[发明专利]一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统

说明书

本发明提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，用于将框架断路器联锁脱扣半轴装配至本体上，其包括装配平台、上料模组、定位装置、装配模组，半轴上料模组用于将工件传送至定位装置，上料模组、定位模组、装配模组分别固定于装配平台上，定位装置用于定位半轴，装配模组包括一半轴抓取气缸和一半轴装配丝杠模组，半轴抓取气缸用于将上料模组上的联锁脱扣半轴抓取放置在定位装置上，半轴装配丝杠模组用于将定位装置上的半轴装配至本体上。

技术领域

本发明涉及断路器的自动化装配 技术领域，尤其涉及一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统。

背景技术

在框架断路器的制造过程中，通常需要多道组装工序，而在这些组装工序多是由人工完成的，而在这些装配工序中，有一些比较重要但容易漏装或无法精准装配的工序，例如：将联锁脱扣半轴装配至本体上，联锁脱扣半轴上装有扭簧，扭簧需要装配进基座安装槽才能起作用，人工容易漏装或无法精准装配，给产品的可靠性带来一定风险，所以人工无法满足高效率，高精准装配，产品良品率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统，能够提高产品的装配效率且装配精度。

本发明提供的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，包括：

装配平台，所述装配平台上设置有至少一个限位部，所述限位部可限位在所述装配平台的断路器本体；

装配模组，固定设置于所述装配平台上，将联锁脱扣半轴以特定装配角度和高度装配至断路器本体凹槽内，所述装配角度为联锁脱扣半轴的拐臂与上限位凸台沿X轴正方向成钝角，所述装配高度为所述拐臂竖直距离小于所述断路器本体上限位凸台、下限位凸台之间距离；

角度定位装置，所述角度定位装置固定设置于装配平台上，在所述角度定位装置设有一凹槽和一斜面，所述凹槽与所述传动轴相配合，所述斜面与所述拐臂相配合。

在本发明的实施方式中，其特征在于：所述的装配模组包括夹持气缸，夹持气缸根据MES指令将联锁脱扣半轴放置在定位装置上；

在本发明的实施方式中，其特征在于： 所述的装配模组包括伸缩推动气缸和夹持丝杠模组，伸缩推动气缸设于夹持气缸上方，夹持丝杠模组设于伸缩推动气缸右侧，伸缩推动气缸根据MES指令推动联锁脱扣半轴使其靠近定位装置一侧，夹持丝杠模组抓取联锁脱扣半轴拐臂移动至断路器本体安装槽附近。

在本发明的实施方式中，其特征在于：所述的检测装置包括检测气缸和顶升气缸，顶升气缸根据MES指令将倾斜的联锁脱扣半轴顶起至联锁脱扣半轴顶起至与本体安装槽平行，检测气缸一端装有压力传感器，检测气缸根据MES指令水平推动联锁脱扣半轴进入本体基座安装槽，压力传感器受力反映出联锁脱扣半轴是否装配到位。

在本发明的实施方式中，其特征在于：所述的装配平台上装有专用托盘，其上装有压紧气缸，压紧气缸压住联锁脱扣半轴，夹持丝杠模组的夹爪松开联锁脱扣半轴。

在本发明的实施方式中，其特征在于：装配模组由夹持气缸和伸缩推动气缸组成，便于提高装配效率，节约成本，但不限于此。

在本发明的实施方式中，定位装置和装配模组可由机器人代替，或其他可完整精准装配的设配。

在本发明的实施方式中，检测装置由压力传感器检测可由其他类型的检测器替代，只要可检测出联锁脱扣半轴是否安装到位即可。

在本发明的实施方式中，上料装置由专用安装夹具和倍速链组成也可由料盘代替，但不限于此。

本发明的一种机构联锁脱扣半轴的自动化装配系统的特点及优点是：

1、上述一种机构联锁脱扣半轴的自动化装配系统通过上料装置以实现联锁脱扣半轴的自动化上料，并通过定位装置上凸起带有坡度的特征实现联锁脱扣半轴角度的精准定位，实现了高效率及高精度装配。