[发明专利]一种酿酒葡萄分离采摘装置在审
| 申请号： | 201811597183.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109588113A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 袁盼盼;朱兴亮;尤佳;袁明 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括夹紧装置和摆动装置，摆动装置包括偏心轮，偏心轮上连接曲柄，曲柄上连接有滑槽摇杆一，滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一上连接摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置滑槽二，夹紧装置包括两组夹紧架，夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四；本发明的酿酒葡萄分离采摘装置，利用夹紧装置将待采摘的葡萄植株夹紧，然后利用摆动装置带动葡萄植株摇晃摆动，实现葡萄的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 滑槽 摇杆 前轴 摆动装置 采摘装置 夹紧装置 酿酒葡萄 中间连杆 曲柄 摆动转轴 葡萄植株 夹紧架 偏心轮 后轴 采摘 连接曲柄 夹紧杆 上端部 下端部 摆动 夹紧 均布 两组 摇晃 葡萄 | ||
【主权项】：
1.一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一远离曲柄端连接有摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，所述中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，所述滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置有滑槽二，所述摆动转轴一和摆动转轴二底部分别设置有滑槽摇杆三和滑槽摇杆四，所述滑槽摇杆三和滑槽摇杆四上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四，两后轴的上端部和下端部均分别与机架连接。
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