[发明专利]一种酿酒葡萄分离采摘装置

说明书

本发明公开了一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括夹紧装置和摆动装置，摆动装置包括偏心轮，偏心轮上连接曲柄，曲柄上连接有滑槽摇杆一，滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一上连接摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置滑槽二，夹紧装置包括两组夹紧架，夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四；本发明的酿酒葡萄分离采摘装置，利用夹紧装置将待采摘的葡萄植株夹紧，然后利用摆动装置带动葡萄植株摇晃摆动，实现葡萄的采摘。

技术领域

本发明属于采摘装置领域，更具体的说涉及一种酿酒葡萄分离采摘装置。

背景技术

葡萄总体上可分为酿酒葡萄和鲜食葡萄两大类，目前酿酒葡萄采收还主要依靠人工，投入劳力约占整个葡萄生产过程所有劳力的40～50％，费用占比高达生产期间总人工费用的50％，是一项季节性强、劳动与资金密集型的工作。同时，酿酒葡萄无序生于枝条之间，人工采收效率低，劳动强度大，采收期劳动力紧张，很难在最佳酿酒葡萄品质时完成采收，进而影响酿酒葡萄品质，因此，酿酒葡萄收获迫切需要农业机械代替人工作业，酿机械化采摘作业是酿酒葡萄产业健康快速发展的必然趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种酿酒葡萄分离采摘装置，利用夹紧装置将待采摘的葡萄植株夹紧，然后利用曲柄、连杆等机构组成的摆动装置带动夹紧装置夹紧的葡萄植株摇晃摆动，将葡萄植株上的葡萄摇晃落下，实现葡萄的采摘。

本发明技术方案一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一远离曲柄端连接有摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，所述中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，所述滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置有滑槽二，所述摆动转轴一和摆动转轴二底部分别设置有滑槽摇杆三和滑槽摇杆四，所述滑槽摇杆三和滑槽摇杆四上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四，两后轴的上端部和下端部均分别与机架连接。

优选的，所述液压马达上设置有输出轴，所述偏心轮安装在输出轴上，所述曲柄与偏心轮之间通过连接转轴铰接，所述曲柄端部设置有螺栓一，所述曲柄、滑槽摇杆一和中间连杆通过螺栓一铰接，所述中间连杆远离曲柄端设置有螺栓二，所述中间连杆与滑槽摇杆二通过螺栓二铰接。

优选的，所述摆动转轴一、摆动转轴二和两后轴的上端部及下端部均分别设置有底座且穿过底座铰接，底座与机架固定。

优选的，所述滑槽摇杆一和滑槽摇杆三端部均分别套接在摆动转轴一两端并与摆动转轴一铰接，滑槽摇杆二和滑槽摇杆四端部均分别套接在摆动转轴二两端并与摆动转轴二铰接。

优选的，所述夹紧杆为弯曲状的柔性杆，所述夹紧杆两端均分别设置有轴套接头，所述轴套接头套接在前轴和后轴上，夹紧杆通过轴套接头与前轴和后轴固定连接。

优选的，所述机架底部设置有行走轮。

本发明技术方案的一种酿酒葡萄分离采摘装置，首先设置有一个矩形框架式的机架，夹紧装置和摆动装置均安装在机架的内部，夹紧装置的两组夹紧架上的两组夹紧杆相对设置，工作时，葡萄植株位于两组夹紧杆之间，两组夹紧杆呈两背向括号状，即如“﹞﹝”状，前端间距大，后端间距较前端小，利用两组夹紧杆之间的窄区和夹紧杆的柔性实现葡萄植株的夹紧，并利用液压马达带动偏心轮，偏心轮通过曲柄、四个滑槽摇杆和一中间连杆带动两组夹紧架即夹紧的植株摆动，将植株上的葡萄振动脱落。