[发明专利]一种酿酒葡萄分离采摘装置

权利要求书

1.一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一远离曲柄端连接有摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，所述中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，所述滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置有滑槽二，所述摆动转轴一和摆动转轴二底部分别设置有滑槽摇杆三和滑槽摇杆四，所述滑槽摇杆三和滑槽摇杆四上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四，两后轴的上端部和下端部均分别与机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄分离采摘装置，其特征在于，所述液压马达上设置有输出轴，所述偏心轮安装在输出轴上，所述曲柄与偏心轮之间通过连接转轴铰接，所述曲柄端部设置有螺栓一，所述曲柄、滑槽摇杆一和中间连杆通过螺栓一铰接，所述中间连杆远离曲柄端设置有螺栓二，所述中间连杆与滑槽摇杆二通过螺栓二铰接。

3.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄分离采摘装置，其特征在于，所述摆动转轴一、摆动转轴二和两后轴的上端部及下端部均分别设置有底座且穿过底座铰接，底座与机架固定。

4.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄分离采摘装置，其特征在于，所述滑槽摇杆一和滑槽摇杆三端部均分别套接在摆动转轴一两端并与摆动转轴一铰接，滑槽摇杆二和滑槽摇杆四端部均分别套接在摆动转轴二两端并与摆动转轴二铰接。

5.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄分离采摘装置，其特征在于，所述夹紧杆为弯曲状的柔性杆，所述夹紧杆两端均分别设置有轴套接头，所述轴套接头套接在前轴和后轴上，夹紧杆通过轴套接头与前轴和后轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄分离采摘装置，其特征在于，所述机架底部设置有行走轮。