[发明专利]一种新型纯电动汽车加速踏板防误踩保护方法

摘要

本发明公开了一种新型纯电动汽车加速踏板防误踩保护方法，其特征在于，由传感器获取车辆的行驶状态以及车前障碍物信息通过CAN网络传送到信号分析处理系统中，处理系统做出判断并最终通过CAN网络到整车控制器内，由整车控制器发出最终指令；采用雷达传感器收集前方障碍物与本车的距离信息，同时车速传感器收集车速信息，整车控制器实时记录加速踏板的开度和时间，通过求导得到加速踏板的变化速率且所述的纯电动汽车加速踏板防误踩保护系统会预先设定车距，车速和加速踏板的变化速率三个参数的阈值作为安全行车临界值。本发明的优越效果是具有很高的判别精确度，系统稳定性强，不增加多余的成本，降低交通事故发生的几率。

主权项

1.一种新型纯电动汽车加速踏板防误踩保护方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在雷达测距传感器探测到前方有障碍物的条件下，当油门踏板的踏板开度的变化速率K，车距i低于阈值，车速v超出阈值，则系统判断为误踩油门并快速响应，信号分析处理系统通过CAN网络发送信号到整车控制器中，整车控制器发出信号使电机转为输出相反的扭矩；步骤2.1、K>K₀，则系统判断驾驶员为正常加速，不执行命令；步骤2.2、K≤K₀，且v≤v₀，当i﹥i₀，判断驾驶员意图为紧急提速而急踩油门，不执行命令；步骤2.3、K≤K₀，且v﹥v₀，当i≤i₀，判断为驾驶员误踩油门，系统执行命令，车辆停止供油并制动；步骤2.4、K≤K₀，且v﹥v₀，当i﹥i₀，判断驾驶员意图为紧急提速而急踩油门，不执行命令；其中i、v分别为雷达传感器与车速传感器分别采集到的信号值，K是由整车控制器采集到的踏板开度与时间的变化曲线求导得到的，K₀、i₀、v₀是系统中设置的阈值，根据车型和对车速要求的不同，相应的阈值根据实际情况设定；所述的车距i、车速v和加速踏板变化速率K三个参数的采集以及对应的阈值i₀,v₀,K₀的设定：步骤3、车距i和车速v；步骤3.1、所述的车距阈值的设定与实际车速有关，以驾驶员遇到突发状况时开始计算刹车距离S，将整个过程分为以下几个部分：驾驶员发现状况到踩下踏板的t₁时段中：s₁＝ν₁t₁式中：v₁为汽车刹车前的行驶速度；t₁为驾驶员反应时间，为0.10–0.20s，s为秒；步骤3.2、踩下制动踏板到产生制动力的t₂时段中：s₂＝ν₁t₂式中：t₂为从踩下踏板到产生制动力的时间，为0.03–0.05s；s为秒，步骤3.3、从汽车产生制动力到制动力达最大值的t₃时段中：产生制动力后，汽车开始减速，减速度a呈线性增长，且减速度最大值a₁＝μg，μ为车与地面的摩擦系数，取值为0.7；g为重力系数，取g＝9.8m/s²；s为秒；式中：ti为t₃时间段内任意点的时间，t₃为汽车减速度增长时间，取0.15s，s为秒，式中：v₂为t₃阶段的末速度；步骤4、加速踏板的变化速率K；步骤4.1、在紧急的情况下，不同的司机在踩死不同车型的制动踏板动作过程中，踩制动踏板时间都小于0.11秒，在紧急制动时，要求踏板的开度都要被踩到满开度100％；以此为标准，设定一个阈值:K₀＝0.11/100每次司机踩下加速踏板，整车控制器记录下加速踏板的开度随时间变化的曲线，通过求导能够计算出油门开度速率K；步骤4.2、将不同的车速代入以上步骤的公式，便得到不同车速v₀相对应的车距i₀的阈值；步骤4.3、根据实际车速选取对应车距的阈值，结合加速踏板的变化速率即能够进行判断，即当车速为60km/h时，车距的阈值取25.66m,当车距小于等于25.66m,加速踏板变化速率的阈值小于K₀，则判断司机误踩油门，防误踩油门保护系统会直接工作，电机会输出一个相反的扭矩，协助制动。