[发明专利]一种新型纯电动汽车加速踏板防误踩保护方法

权利要求书

1.一种新型纯电动汽车加速踏板防误踩保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在雷达测距传感器探测到前方有障碍物的条件下，当油门踏板的踏板开度的变化速率K，车距i低于阈值，车速v超出阈值，则系统判断为误踩油门并快速响应，信号分析处理系统通过CAN网络发送信号到整车控制器中，整车控制器发出信号使电机转为输出相反的扭矩；

步骤2.1、K>K₀，则系统判断驾驶员为正常加速，不执行命令；

步骤2.2、K≤K₀，且v≤v₀，当i﹥i₀，判断驾驶员意图为紧急提速而急踩油门，不执行命令；

步骤2.3、K≤K₀，且v﹥v₀，当i≤i₀，判断为驾驶员误踩油门，系统执行命令，车辆停止供油并制动；

步骤2.4、K≤K₀，且v﹥v₀，当i﹥i₀，判断驾驶员意图为紧急提速而急踩油门，不执行命令；

其中i、v分别为雷达传感器与车速传感器分别采集到的信号值，K是由整车控制器采集到的踏板开度与时间的变化曲线求导得到的，K₀、i₀、v₀是系统中设置的阈值，根据车型和对车速要求的不同，相应的阈值根据实际情况设定；所述的车距i、车速v和加速踏板变化速率K三个参数的采集以及对应的阈值i₀,v₀,K₀的设定：

步骤3、车距i和车速v；

步骤3.1、所述的车距阈值的设定与实际车速有关，以驾驶员遇到突发状况时开始计算刹车距离S，将整个过程分为以下几个部分：驾驶员发现状况到踩下踏板的t₁时段中：

s₁＝ν₁t₁

式中：v₁为汽车刹车前的行驶速度；t₁为驾驶员反应时间，为0.10–0.20s，s为秒；

步骤3.2、踩下制动踏板到产生制动力的t₂时段中：

s₂＝ν₁t₂

式中：t₂为从踩下踏板到产生制动力的时间，为0.03–0.05s；s为秒，

步骤3.3、从汽车产生制动力到制动力达最大值的t₃时段中：产生制动力后，汽车开始减速，减速度a呈线性增长，且减速度最大值a₁＝μg，μ为车与地面的摩擦系数，取值为0.7；g为重力系数，取g＝9.8m/s²；s为秒；

式中：ti为t₃时间段内任意点的时间，t₃为汽车减速度增长时间，取0.15s，s为秒，

式中：v₂为t₃阶段的末速度；

步骤4、加速踏板的变化速率K；

步骤4.1、在紧急的情况下，不同的司机在踩死不同车型的制动踏板动作过程中，踩制动踏板时间都小于0.11秒，在紧急制动时，要求踏板的开度都要被踩到满开度100％；以此为标准，设定一个阈值:

K₀＝0.11/100

每次司机踩下加速踏板，整车控制器记录下加速踏板的开度随时间变化的曲线，通过求导能够计算出油门开度速率K；

步骤4.2、将不同的车速代入以上步骤的公式，便得到不同车速v₀相对应的车距i₀的阈值；

步骤4.3、根据实际车速选取对应车距的阈值，结合加速踏板的变化速率即能够进行判断，即当车速为60km/h时，车距的阈值取25.66m,当车距小于等于25.66m,加速踏板变化速率的阈值小于K₀，则判断司机误踩油门，防误踩油门保护系统会直接工作，电机会输出一个相反的扭矩，协助制动。