[发明专利]机器人传感器的外参标定方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201811594120.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111360810A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;胡旭;聂鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 仉玉新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人传感器的外参标定方法，该方法包括：获取机器人中第一传感器和第二传感器通过对标定参照物的位置信息进行采集得到的第一传感器数据和第二传感器数据，并转换到同一坐标系，相应地得到第一转换传感器数据和第二转换传感器数据，进而确定标定参照物中的参考点的第一坐标位置和第二坐标位置，将第一坐标位置和第二坐标位置作为一组坐标数据，当机器人与标定参照物之间的相对位置关系发生变化时，重复上述步骤，得到N组坐标数据，然后计算得到第一传感器和第二传感器之间的外参。上述方法提高了机器人的性能。此外，还提出了一种机器人传感器的外参标定装置、机器人及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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