[发明专利]一种双自由度行星减速箱在审
| 申请号： | 201811592970.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109538699A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杜晓晨 | 申请（专利权）人： | 德恩科电机（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双自由度行星减速箱，包括减速机、外壳、传动箱和限位装置，减速机可转动的设置在外壳内，利用限位装置限制外壳与减速机相对转动角度，减速机驱动传动箱运转。本发明具有设计简易，工艺简单，造价较低，限位可靠，适合批量生产的特点，弥补了市场上产品的不足。依据自由度设计理论，通过机械限位，限定其圆周方向的极限位置，使得减速机可以相对壳体输出轴发生转动，且限制在一定范围内，从而使得减速机具有输出轴转动和电机本体转动两个自由度；另外，通过锥齿轮相互配合，使得第一传动轴和第二传动轴垂直设置，实现在X轴和Y轴两个方向上的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 行星减速箱 双自由度 限位装置 传动箱 传动轴 转动 减速机驱动 输出轴转动 垂直设置 电机本体 机械限位 极限位置 可转动 输出轴 锥齿轮 壳体 限位 简易 驱动 运转 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种双自由度行星减速箱，其特征在于，包括减速机、外壳、传动箱和限位装置，所述减速机可转动的设置在所述外壳内，利用所述限位装置限制所述外壳与所述减速机相对转动角度，所述减速机驱动所述传动箱运转。
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