[发明专利]一种双自由度行星减速箱

说明书

本发明公开了一种双自由度行星减速箱，包括减速机、外壳、传动箱和限位装置，减速机可转动的设置在外壳内，利用限位装置限制外壳与减速机相对转动角度，减速机驱动传动箱运转。本发明具有设计简易，工艺简单，造价较低，限位可靠，适合批量生产的特点，弥补了市场上产品的不足。依据自由度设计理论，通过机械限位，限定其圆周方向的极限位置，使得减速机可以相对壳体输出轴发生转动，且限制在一定范围内，从而使得减速机具有输出轴转动和电机本体转动两个自由度；另外，通过锥齿轮相互配合，使得第一传动轴和第二传动轴垂直设置，实现在X轴和Y轴两个方向上的驱动。

技术领域

本发明涉及传动设备领域，特别涉及一种双自由度行星减速箱。

背景技术

工业和民用领域很多场合需要用到双自由度的机械传动，例如列车屏蔽门的锁紧传动一体装置，既要实现屏蔽门的打开和关闭，又要实现屏蔽门关闭后的锁紧，就必须使用双自由度的传动机构来实现。目前市场上常见的双自由度传动主要有双电机传动，电机丝杆传动和电机同步带传动等。它们大多尺寸较大，传动复杂，造价较高，不利于市场的推广和批量生产。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种双自由度行星减速箱，包括减速机、外壳、传动箱和限位装置，所述减速机可转动的设置在所述外壳内，利用所述限位装置限制所述外壳与所述减速机相对转动角度，所述减速机驱动所述传动箱运转。

进一步地，所述减速机包括减速机外壳、行星减速组件和第一传动轴，所述行星减速组件设置在所述减速机外壳内，利用所述行星减速组件驱动所述传动轴转动，进而驱动所述传动箱运转。

进一步地，所述行星减速组件包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架，所述一级行星轮安装在所述一级行星架上，利用所述一级太阳轮驱动一级行星轮公转以驱动所述一级行星架转动；所述二级行星轮安装在所述二级行星架上，利用所述二级太阳轮驱动二级行星轮公转以驱动所述二级行星架转动；并且通过所述一级行星架驱动所述二级太阳轮转动。

进一步地，所述限位装置包括两块限位块和移动块，所述限位块设置在所述外壳上，所述移动块设置在所述减速机上，并且置于两块所述限位块之间。

进一步地，所述减速机与所述传动箱通过锥齿轮传动。

进一步地，所述减速机的锥齿轮的齿数小于所述传动箱的锥齿轮的齿数。

本发明取得的有益效果：

本发明具有设计简易，工艺简单，造价较低，限位可靠，适合批量生产的特点，弥补了市场上产品的不足。依据自由度设计理论，通过机械限位，限定其圆周方向的极限位置，使得减速机可以相对壳体输出轴发生转动，且限制在一定范围内，从而使得减速机具有输出轴转动和电机本体转动两个自由度；另外，通过锥齿轮相互配合，使得第一传动轴和第二传动轴垂直设置，实现在X轴和Y轴两个方向上的驱动。

附图说明

图1为本发明的一种双自由度行星减速箱的结构示意图；

图2为本发明的一种双自由度行星减速箱的剖视图；

附图标记如下：

1、减速机，2、外壳，3、传动箱，4、限位装置，11、减速机外壳，12、第一传动轴，13、一级太阳轮，14、一级行星轮，15、一级行星架，16、二级太阳轮，17、二级行星轮，18、二级行星架，31、传动壳体，32、第二传动轴，41、限位块，42、移动块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。