[发明专利]一种用于数控机床上下料的工业机器人有效
| 申请号： | 201811592566.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109605110B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王宁 | 申请（专利权）人： | 中智未来（天津）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 姜宇 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于数控机床上下料的工业机器人，固定底座的上表面安装有旋转主体，旋转主体的上安装有“凹”型支撑座，“凹”型支撑座的一侧且位于旋转主体的上表面设置有旋转气缸一，第一异形连接座上转动连接有连杆，连杆上远离第一异形连接座的另一端转动连接有第二异形连接座，第二异形连接座与支撑主体转动连接，且第二异形连接座上固定连接有旋转舱体，旋转舱体上连接连接有机械臂，靠近机械臂的一侧且位于旋转舱体上设置有旋转气缸三，机械臂的端部设置有多功能连接件；“凹”型支撑座的一侧铰接设置有与支撑主体相平行的伸缩气缸。本发明上下料方便，使用安装维修方便，且功能多样，适用于不同高度，不同种类的物料，长度的物料上下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控机床 上下 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于数控机床上下料的工业机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面安装有旋转主体(2)，所述旋转主体(2)的上表面固定安装有“凹”型支撑座(3)，所述“凹”型支撑座(3)的一侧且位于旋转主体(2)的上表面设置有旋转气缸一(4)，所述“凹”型支撑座(3)的两侧均设置有旋转气缸二(5)，所述旋转气缸二(5)贯穿“凹”型支撑座(3)伸入其内侧，且所述旋转气缸二(5)的输出端依次转动连接有支撑主体(6)和第一异形连接座(7)，所述第一异形连接座(7)上转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)上远离第一异形连接座(7)的另一端转动连接有第二异形连接座(9)，所述第二异形连接座(9)与支撑主体(6)转动连接，且所述第二异形连接座(9)上固定连接有旋转舱体(10)，所述旋转舱体(10)上连接连接有机械臂(11)，所述旋转舱体(10)上靠近机械臂(11)的一侧设置有旋转气缸三(12)，所述机械臂(11)的端部设置有多功能连接件(13)；所述“凹”型支撑座(3)的一侧铰接设置有与所述支撑主体(6)相平行的伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)远离“凹”型支撑座(3)的一端与支撑主体(6)转动连接。
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