[发明专利]一种用于数控机床上下料的工业机器人

权利要求书

1.一种用于数控机床上下料的工业机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面安装有旋转主体(2)，所述旋转主体(2)的上表面固定安装有“凹”型支撑座(3)，所述“凹”型支撑座(3)的一侧且位于旋转主体(2)的上表面设置有旋转气缸一(4)，所述“凹”型支撑座(3)的两侧均设置有旋转气缸二(5)，所述旋转气缸二(5)贯穿“凹”型支撑座(3)伸入其内侧，且所述旋转气缸二(5)的输出端依次转动连接有支撑主体(6)和第一异形连接座(7)，所述第一异形连接座(7)上转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)上远离第一异形连接座(7)的另一端转动连接有第二异形连接座(9)，所述第二异形连接座(9)与支撑主体(6)转动连接，且所述第二异形连接座(9)上固定连接有旋转舱体(10)，所述旋转舱体(10)上连接有机械臂(11)，所述旋转舱体(10)上靠近机械臂(11)的一侧设置有旋转气缸三(12)，所述机械臂(11)的端部设置有多功能连接件(13)，所述“凹”型支撑座(3)的一侧铰接设置有与所述支撑主体(6)相平行的伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)远离“凹”型支撑座(3)的一端与支撑主体(6)转动连接；

所述旋转主体(2)的内部设置有固定座(201)，所述固定座(201)上安装有旋转块(202)，所述旋转块(202)的上表面固定连接有转盘(203)，所述转盘(203)的上表面固定连接有安装板(204)，所述安装板(204)上固定连接旋转气缸一(4)，所述旋转气缸一(4)的输出端伸入旋转主体(2)内部与所述旋转块(202)和转盘(203)连接；

所述机械臂(11)分为驱动部(111)和支撑部(112)，所述驱动部(111)和支撑部(112)之间采用连接法兰固定，且所述机械臂(11)的长度是可变的。

2.根据权利要求1所述的用于数控机床上下料的工业机器人，其特征在于：所述固定底座(1)形状为圆形，其底部设置防滑吸层，且所述固定底座(1)上还设置有配重块。

3.根据权利要求1所述的用于数控机床上下料的工业机器人，其特征在于：所述旋转主体(2)的旋转角度范围为0°-360°，所述旋转舱体(10)的旋转角度为0°-90°。

4.根据权利要求1所述的用于数控机床上下料的工业机器人，其特征在于：所述第一异形连接座(7)和第二异形连接座(9)结构相同，相对设置。

5.根据权利要求1所述的用于数控机床上下料的工业机器人，其特征在于：所述支撑部(112)的前端设置为U型，且所述支撑部(112)上转动连接多功能连接件(13)。

6.根据权利要求5所述的用于数控机床上下料的工业机器人，其特征在于：所述多功能连接件(13)的底端设置有连接法兰。