[发明专利]一种用于数控机床上下料的工业机器人

说明书

本发明公开了一种用于数控机床上下料的工业机器人，固定底座的上表面安装有旋转主体，旋转主体的上安装有“凹”型支撑座，“凹”型支撑座的一侧且位于旋转主体的上表面设置有旋转气缸一，第一异形连接座上转动连接有连杆，连杆上远离第一异形连接座的另一端转动连接有第二异形连接座，第二异形连接座与支撑主体转动连接，且第二异形连接座上固定连接有旋转舱体，旋转舱体上连接连接有机械臂，靠近机械臂的一侧且位于旋转舱体上设置有旋转气缸三，机械臂的端部设置有多功能连接件；“凹”型支撑座的一侧铰接设置有与支撑主体相平行的伸缩气缸。本发明上下料方便，使用安装维修方便，且功能多样，适用于不同高度，不同种类的物料，长度的物料上下。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种用于数控机床上下料的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛，虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多，但是大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个上下料工作任务时往往需要进行很多步骤，不仅使用麻烦，耗费了时间增加了时间成本，而且降低了工作效率，功能单一。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于数控机床上下料的工业机器人，其上下料方便，使用安装维修方便，且功能多样，适用于不同高度，不同种类的物料，长度的物料上下，解决了现有设备使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于数控机床上下料的工业机器人，包括固定底座，所述固定底座的上表面安装有旋转主体，所述旋转主体的上表面固定安装有“凹”型支撑座，所述“凹”型支撑座的一侧且位于旋转主体的上表面设置有旋转气缸一，所述“凹”型支撑座的两侧均设置有旋转气缸二，所述旋转气缸二贯穿“凹”型支撑座伸入其内侧，且所述旋转气缸二的输出端依次转动连接有支撑主体和第一异形连接座，所述第一异形连接座上转动连接有连杆，所述连杆上远离第一异形连接座的另一端转动连接有第二异形连接座，所述第二异形连接座与支撑主体转动连接，且所述第二异形连接座上固定连接有旋转舱体，所述旋转舱体上连接连接有机械臂，靠近机械臂的一侧且位于所述旋转舱体上设置有旋转气缸三，所述机械臂的端部设置有多功能连接件；所述“凹”型支撑座的一侧铰接设置有与所述支撑主体相平行的伸缩气缸，所述伸缩气缸远离“凹”型支撑座的一端与支撑主体转动连接。

进一步地，所述旋转主体的内部设置有固定座，所述固定座上安装有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有安装板，所述安装板上固定连接旋转气缸一，所述旋转气缸一的输出端伸入旋转主体内部与所述旋转块和转盘连接。

进一步地，所述固定底座形状为圆形，其底部设置防滑吸层，且所述固定底座上还设置有配重块。

进一步地，所述旋转主体的旋转角度范围为0°-360°，所述旋转舱体的旋转角度为0°-90°。

进一步地，所述第一异形连接座和第二异形连接座结构相同，相对设置。

进一步地，所述机械臂分为驱动部和支撑部，所述驱动部和支撑部之间采用连接法兰固定，且所述机械臂的长度是可变的。

进一步地，所述支撑部的前端设置为U型，且所述支撑部上转动连接多功能连接件。

进一步地，所述多功能连接件的底端设置有连接法兰。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：