[发明专利]一种用于仓储系统的大空间索驱动并联机构

摘要

本发明公开了一种用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，包括立体仓库，立体仓库上安装有两个伸出梁，同时地面上也安装有两个伸出梁，四根伸出梁对称分布在立体仓库上的四角；每个伸出梁上安装有两套三级减速装置；八套减速装置通过滚筒与八根柔索连接，柔索通过导向轮来保证出索点的不变；八根柔索的另一端与活动件相连，通过控制柔索的长度变化来实现活动件在立体仓库上的定位；活动件上安装有一个推杆机构来实现物料的存放。这种新型机构的机械效率比传统的连杆机构高，有效载荷可以分布在多个驱动器之间，在提升非常重的载荷上有着显著的效果，并且这种机构结构简单，运动的惯量较小，重量比传统的机构轻，响应速度更快，高速运行的性能更好，工作空间十分大，并且精度特别高。

主权项

1.一种用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，包括立体仓库，所述立体仓库上安装有两个伸出梁，同时地面上也安装有两个所述伸出梁，其特征在于：所述四根伸出梁对称分布在所述立体仓库上的四角，每个所述伸出梁上安装有两套三级减速装置，所述三级减速装置包括一个电动机，所述电动机带动一对直齿轮转动，继而带动一对锥齿轮转动，再继而带动一对蜗轮蜗杆实现减速，并且实现减速方向与电动机轴向方向一致；八套所述三级减速装置通过滚筒与八根柔索连接，所述柔索通过导向轮来保证出索点的不变；所述八根柔索的另一端与活动件相连，通过控制所述柔索的长度变化来实现所述活动件在所述立体仓库上的定位，所述活动件上安装有一个推杆机构来实现物料的存放，所述推杆机构由一个电动机带动一对直齿轮转动，继而带动丝杠的旋转，从而实现轴向的进给。