[发明专利]一种用于仓储系统的大空间索驱动并联机构

权利要求书

1.一种用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，包括立体仓库，所述立体仓库上安装有两个伸出梁，同时地面上也安装有两个所述伸出梁，其特征在于：所述四根伸出梁对称分布在所述立体仓库上的四角，每个所述伸出梁上安装有两套三级减速装置，所述三级减速装置包括一个电动机，所述电动机带动一对直齿轮转动，继而带动一对锥齿轮转动，再继而带动一对蜗轮蜗杆实现减速，并且实现减速方向与电动机轴向方向一致；八套所述三级减速装置通过滚筒与八根柔索连接，所述柔索通过导向轮来保证出索点的不变；所述八根柔索的另一端与活动件相连，通过控制所述柔索的长度变化来实现所述活动件在所述立体仓库上的定位，所述活动件上安装有一个推杆机构来实现物料的存放，所述推杆机构由一个电动机带动一对直齿轮转动，继而带动丝杠的旋转，从而实现轴向的进给。

2.如权利要求1所述的用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，其特征在于所述伸出梁安装在所述立体仓库的四角，且每个伸出梁上安装有两套所述三级减速装置。

3.如权利要求1所述的用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，其特征在于所述三级减速装置通过对减速机构零部件分布的合理设计，实现了减速方向与电动机轴向方向一致。

4.如权利要求1所述的用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，其特征在于所述柔索一端连接在由电动机驱动的滚筒上，另一端通过导向轮固定出索方向。

5.如权利要求4所述的用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，其特征在于所述滚筒的外表面设计有螺旋槽。

6.如权利要求4所述的用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，其特征在于所述柔索材料为钢索。

7.如权利要求5所述的用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，其特征在于所述螺旋槽是为了使得柔索缠绕在滚筒上并进行一定顺序的排列。

8.如权利要求1所述的用于仓储系统的大空间索驱动并联机构，其特征在于所述柔索与所述活动件之间通过球铰链连接。