[发明专利]一种地图图像处理方法、装置和机器人

摘要

本发明实施例涉及一种地图图像处理方法、装置和机器人，所述方法包括：提取原始地图图像中的墙体图像；根据原始地图图像对墙体图像进行填洞处理，获得第一地图图像；确定墙体图像中墙体是否为闭合墙体；如果墙体为闭合墙体，则输出第一地图图像；如果墙体为开放墙体，则获取地面图像，并将地面图像和墙体图像进行合并，获得第二地图图像，输出第二地图图像。本发明实施例当墙体为闭合墙体时，输出填洞处理后的墙体图像，当墙体为开放墙体时，则将地面图像和墙体图像进行合并，并输出合并后的图像。可以去除墙体外围的其他区域，从而获得墙体及其内部的区域，即机器人真正工作的区域。用户可以真实了解机器人的工作区域，用户体验较好。

主权项

1.一种地图图像处理方法，用于机器人，其特征在于，所述方法包括：获取原始地图图像；提取所述原始地图图像中的墙体图像；根据所述原始地图图像对所述墙体图像进行填洞处理，获得第一地图图像；确定所述墙体图像中墙体是否为闭合墙体；如果所述墙体为闭合墙体，则输出所述第一地图图像；如果所述墙体为开放墙体，则获取所述原始地图图像中的地面图像，并将所述地面图像和所述墙体图像进行合并，获得第二地图图像，输出所述第二地图图像。