[发明专利]一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备

摘要

本发明涉及一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，还包括传送组件，传送组件左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；本发明通过上料机械手将前窗玻璃放置到传送组件上输送，通过升降气缸工作带动吸盘组件下降并吸附玻璃板，接着翻转电机带动转轴一和旋转板旋转180度，使玻璃板的贴膜面朝上，再通过下料机械手将玻璃板吸附并转移至下一工位以便于更好的贴膜，避免玻璃板的贴膜面在被传送过程中接触到灰尘，为后序的贴膜作业做好准备。

主权项

1.一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，其特征在于：还包括用于输送清洁后前窗玻璃的传送组件，传送组件的左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；所述传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，在硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；所述翻转装置包括翻转电机、转轴一、旋转板、升降气缸、吸盘组件，所述翻转电机的固定端位于支撑机架的一侧壁，转轴一的一端与翻转电机的输出端电连接，转轴一的另一端通过轴承座安装在支撑机架的横担上，旋转板的中部设有水平贯穿孔，且转轴一从水平贯穿孔穿过将旋转板固定在机架上，旋转板的表面设有升降气缸，升降气缸的工作端朝下与吸盘组件的上部连接。