[发明专利]一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备

说明书

本发明涉及一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，还包括传送组件，传送组件左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；本发明通过上料机械手将前窗玻璃放置到传送组件上输送，通过升降气缸工作带动吸盘组件下降并吸附玻璃板，接着翻转电机带动转轴一和旋转板旋转180度，使玻璃板的贴膜面朝上，再通过下料机械手将玻璃板吸附并转移至下一工位以便于更好的贴膜，避免玻璃板的贴膜面在被传送过程中接触到灰尘，为后序的贴膜作业做好准备。

技术领域

本发明涉及到上料设备，尤其涉及到一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备。

背景技术

汽车前窗玻璃通常在其上面贴付一层太阳膜或者隔热膜，主要作用是为了阻挡紫外线、阻挡部分热量以及防止玻璃飞溅导致的伤人、防眩光等情况的发生，同时，根据太阳帽的单相透视性能，达到保护个人隐私的目的，此外，也可以减少车内物品以及人员因紫外线照射造成的损伤，通过物理反光，降低车内温度，减少汽车空调的使用，从而降低油耗，节省一部分开支；生产车间在汽车前窗玻璃生产完毕后，首先要先将前窗玻璃清洁干净，并干燥处理，随后在进行贴膜作业，但是现阶段考虑到车辆的前后窗需求量剧增，即采用人工结合设备进行配合以提高贴膜效率，但是实际应用中，玻璃板在清洁之后贴膜面朝上易接触灰尘，不利于后期的贴膜作业，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，还包括用于输送清洁后前窗玻璃的传送组件，传送组件的左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；所述传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，在硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下； 所述翻转装置包括翻转电机、转轴一、旋转板、升降气缸、吸盘组件，所述翻转电机的固定端位于支撑机架的一侧壁，转轴一的一端与翻转电机的输出端电连接，转轴一的另一端通过轴承座安装在支撑机架的横担上，旋转板的中部设有水平贯穿孔，且转轴一从水平贯穿孔穿过将旋转板固定在机架上，旋转板的表面设有升降气缸，升降气缸的工作端朝下与吸盘组件的上部连接。

优选的，所述传送组件包括传送板、传送旋转电机和滚珠丝杆元件，传送旋转电机的固定端安装在支撑机架一端下部，传送旋转电机的工作端通过梅花联轴器与滚珠丝杆元件的一端固定连接，滚珠丝杆元件的螺母座通过加强件与传送板的下壁连接；上料机械手位于传送板的后侧，传送板的一侧设有用于检测定位座上的玻璃板是否被拾取的光电传感器。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘安装板、吸盘件、吸管，所述吸盘件的上端穿过吸盘安装板与吸管管连接，吸管上设有电磁阀，吸盘件的下端为吸嘴。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过上料机械手将清洁后前窗玻璃放置到传送组件上输送，然后通过升降气缸工作带动吸盘组件下降至设定的高度，以吸附玻璃板，接着翻转电机工作带动转轴一和旋转板旋转180度，使玻璃板的贴膜面朝上，最后利用下料机械手将玻璃板吸附并转移至下一工位以便于更好的贴膜，从而避免玻璃板的贴膜面在被传送过程中接触到灰尘，为后序的贴膜作业做好准备；通过在传送组件上设置定位座，定位座上放置硅胶防尘网垫，从而保持了玻璃板的贴膜面的干净度，适用于汽车前后窗玻璃、电子产品玻璃板贴膜前的翻转准备工序。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。