[发明专利]一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备

权利要求书

1.一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，包括上料机械手和PLC控制设备，其特征在于：还包括用于输送清洁后前窗玻璃的传送组件，传送组件的左右两侧设有支撑机架，支撑机架内位于传送组件的上方设有翻转装置，翻转装置的上方设有下料机械手；

所述传送组件上设有多个定位座，定位座上部敷设硅胶防尘网垫，在硅胶防尘网垫上放置玻璃板，且玻璃板的贴膜面朝下；

所述翻转装置包括翻转电机、转轴一、旋转板、升降气缸、吸盘组件，所述翻转电机的固定端位于支撑机架的一侧壁，转轴一的一端与翻转电机的输出端电连接，转轴一的另一端通过轴承座安装在支撑机架的横担上，旋转板的中部设有水平贯穿孔，且转轴一从水平贯穿孔穿过将旋转板固定在机架上，旋转板的表面设有升降气缸，升降气缸的工作端朝下与吸盘组件的上部连接。

2.根据权利要求1中所述的一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，其特征在于：所述传送组件包括传送板、传送旋转电机和滚珠丝杆元件，传送旋转电机的固定端安装在支撑机架一端下部，传送旋转电机的工作端通过梅花联轴器与滚珠丝杆元件的一端固定连接，滚珠丝杆元件的螺母座通过加强件与传送板的下壁连接；上料机械手位于传送板的后侧，传送板的一侧设有用于检测定位座上的玻璃板是否被拾取的光电传感器。

3.根据权利要求1中所述的一种汽车前窗玻璃贴膜用自动上料翻转设备，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘安装板、吸盘件、吸管，所述吸盘件的上端穿过吸盘安装板与吸管管连接，吸管上设有电磁阀，吸盘件的下端为吸嘴。