[发明专利]一种自动供瓶及压盖机组在审
申请号: | 201811584801.1 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN111348274A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 邢韵;刘意杨;白洪飞;魏斌;薛红根;姜奂成;张瑞峰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65B61/26 | 分类号: | B65B61/26;B65B43/44;B65B43/46;B65B61/00;B65B61/28;B67B3/10 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备,特别涉及一种自动供瓶及压盖机组。包括六自由度工业机器人、支架及设置于支架上的瓶体料斗、瓶体供料装置、瓶盖存储料仓、瓶盖自动推出装置及瓶盖自动收口装置,瓶体料斗用于存放瓶体;瓶体供料装置用于接收由瓶体料斗落下的瓶体、且将瓶体推出;瓶盖存储料仓用于存储瓶盖,瓶盖存储料仓的底部设有落料口;瓶盖自动推出装置位于瓶盖存储料仓的下方,用于将由瓶盖存储料仓落下的瓶盖推出;瓶盖自动收口装置用于将瓶盖压装在瓶体上;六自由度工业机器人,用于将瓶体和瓶盖在各工位之间进行传输。本发明可有效提高生产效率,减少产线人员投入,增加产品的一致性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 压盖 机组 | ||
【主权项】:
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