[发明专利]一种自动供瓶及压盖机组

说明书

本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种自动供瓶及压盖机组。包括六自由度工业机器人、支架及设置于支架上的瓶体料斗、瓶体供料装置、瓶盖存储料仓、瓶盖自动推出装置及瓶盖自动收口装置，瓶体料斗用于存放瓶体；瓶体供料装置用于接收由瓶体料斗落下的瓶体、且将瓶体推出；瓶盖存储料仓用于存储瓶盖，瓶盖存储料仓的底部设有落料口；瓶盖自动推出装置位于瓶盖存储料仓的下方，用于将由瓶盖存储料仓落下的瓶盖推出；瓶盖自动收口装置用于将瓶盖压装在瓶体上；六自由度工业机器人，用于将瓶体和瓶盖在各工位之间进行传输。本发明可有效提高生产效率，减少产线人员投入，增加产品的一致性。

技术领域

本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种自动供瓶及压盖机组。

背景技术

在自动化工业生产线中，自动装配是重要的组成部分，对生产线实现自动化起到了重要的作用。在医药、石油化工、检测、食品等行业经常涉及到装瓶封装的过程，传统方式使用人工完成，成本较大，装瓶质量参差不齐，个别场合对劳动者身体有损害、以及造价成本高等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动供瓶及压盖机组，该机组实现自动装瓶、自动压盖、自动称重、自动喷码全自动化程度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动供瓶及压盖机组，包括：

支架；

瓶体料斗，设置于支架上，用于存放瓶体；

瓶体供料装置，设置于支架上、且位于所述瓶体料斗的下方，用于接收由瓶体料斗落下的瓶体、且将瓶体推出；

瓶盖存储料仓，设置于支架上，用于存储瓶盖，所述瓶盖存储料仓的底部设有落料口；

瓶盖自动推出装置，设置于支架上、且位于所述瓶盖存储料仓的下方，用于将由所述瓶盖存储料仓落下的瓶盖推出；

瓶盖自动收口装置，设置于支架上，用于将瓶盖压装在瓶体上；

六自由度工业机器人，用于将瓶体和瓶盖在各工位之间进行传输。

所述瓶体供料装置包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的气动滑台，所述气动滑台上设有瓶体容置槽，瓶体容置槽的后端设有限位凸台。

所述滑轨的两端均设有用于限制所述气动滑台的滑动行程的限位装置。

所述瓶盖自动推出装置包括定位槽和瓶盖推出气缸，其中瓶盖推出气缸设置于支架上、且输出端与推板连接，定位槽设置于所述瓶盖推出气缸的前端、且位于所述瓶盖存储料仓的下方，所述瓶盖推出气缸通过推板将所述瓶盖推送至定位槽内。

所述瓶盖自动收口装置包括压盖机构、固定定位板、定位气缸及活动定位板，其中固定定位板设置于压盖机构和定位气缸之间，所述活动定位板设置于定位气缸的输出端，所述活动定位板通过所述定位气缸的驱动靠近所述固定定位板、且与所述固定定位板配合实现对瓶体的夹紧，所述压盖机构用于将瓶盖压装在瓶体的瓶口上、且收口。

所述固定定位板和活动定位板的工作面为与瓶体的外表面相适应的弧面结构。

所述支架一侧设有瓶身喷码装置、缓存装置及称重装置，所述瓶身喷码装置用于对压装瓶盖的瓶体进行喷码，所述称重装置用于对喷码后的瓶体进行称重，所述缓存装置用于缓存称重结束的瓶体。

所述称重装置的上方设有漏料孔，瓶体从漏料孔放置在所述称重装置上。

所述六自由度工业机器人的执行端设有抓具，所述抓具包括夹爪支架及设置于所述夹爪支架两端的瓶盖气动夹爪和瓶体气动夹爪。