[发明专利]一种自动供瓶及压盖机组

权利要求书

1.一种自动供瓶及压盖机组，其特征在于，包括：

支架(12)；

瓶体料斗(1)，设置于支架(12)上，用于存放瓶体(13)；

瓶体供料装置(2)，设置于支架(12)上、且位于所述瓶体料斗(1)的下方，用于接收由瓶体料斗(1)落下的瓶体(13)、且将瓶体(13)推出；

瓶盖存储料仓(4)，设置于支架(12)上，用于存储瓶盖，所述瓶盖存储料仓(4)的底部设有落料口；

瓶盖自动推出装置(3)，设置于支架(12)上、且位于所述瓶盖存储料仓(4)的下方，用于将由所述瓶盖存储料仓(4)落下的瓶盖推出；

瓶盖自动收口装置(5)，设置于支架(12)上，用于将瓶盖压装在瓶体(13)上；

六自由度工业机器人(10)，用于将瓶体(13)和瓶盖在各工位之间进行传输。

2.根据权利要求1所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述瓶体供料装置(2)包括滑轨(203)及与所述滑轨(203)滑动连接的气动滑台(202)，所述气动滑台(202)上设有瓶体容置槽，瓶体容置槽的后端设有限位凸台(201)。

3.根据权利要求2所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述滑轨(203)的两端均设有用于限制所述气动滑台(202)的滑动行程的限位装置。

4.根据权利要求1所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述瓶盖自动推出装置(3)包括定位槽(301)和瓶盖推出气缸(302)，其中瓶盖推出气缸(302)设置于支架(12)上、且输出端与推板连接，定位槽(301)设置于所述瓶盖推出气缸(302)的前端、且位于所述瓶盖存储料仓(4)的下方，所述瓶盖推出气缸(302)通过推板将所述瓶盖推送至定位槽(301)内。

5.根据权利要求1所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述瓶盖自动收口装置(5)包括压盖机构(501)、固定定位板(502)、定位气缸(503)及活动定位板(504)，其中固定定位板(502)设置于压盖机构(501)和定位气缸(503)之间，所述活动定位板(504)设置于定位气缸(503)的输出端，所述活动定位板(504)通过所述定位气缸(503)的驱动靠近所述固定定位板(502)、且与所述固定定位板(502)配合实现对瓶体(13)的夹紧，所述压盖机构(501)用于将瓶盖压装在瓶体(13)的瓶口上、且收口。

6.根据权利要求1所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述固定定位板(502)和活动定位板(504)的工作面为与瓶体(13)的外表面相适应的弧面结构。

7.根据权利要求1所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述支架(12)一侧设有瓶身喷码装置(6)、缓存装置(7)及称重装置(9)，所述瓶身喷码装置(6)用于对压装瓶盖的瓶体(13)进行喷码，所述称重装置(9)用于对喷码后的瓶体(13)进行称重，所述缓存装置(7)用于缓存称重结束的瓶体(13)。

8.根据权利要求7所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述称重装置(9)的上方设有漏料孔(8)，瓶体(13)从漏料孔(8)放置在所述称重装置(9)上。

9.根据权利要求1所述的自动供瓶及压盖机组，其特征在于，所述六自由度工业机器人(10)的执行端设有抓具(11)，所述抓具(11)包括夹爪支架(1102)及设置于所述夹爪支架(1102)两端的瓶盖气动夹爪(1101)和瓶体气动夹爪(1103)。