[发明专利]基于点云数据的站位匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201811584000.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109840882B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郭浩;华明睿;王可;苏杨;陈子睿;戴开璇;牛全弟 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于点云数据的站位匹配方法及装置，属于增强现实技术领域。该方法包括：获取多个角度的场景点云数据，并将多个角度的场景点云数据配准拼接，得到全视角三维场景点云数据；从场景点云数据中分割出所有目标对象，并根据每一目标对象配准后的分布式点云数据，确定每一目标对象的空间点坐标；确定每一目标对象的空间点坐标所构成的凸包多边形，并作为待匹配图形；判断待匹配图形与预设图形之间是否满足预设条件，并根据判断结果确定每一目标对象的站位是否正确。由于能够方便地确定参与者的站位是否正确。结合几何认知教学应用场景，还可以测试参与者的几何认知能力，并可作为教学手段，提高几何认证能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 站位 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云数据的站位匹配方法，其特征在于，包括：获取多个角度的场景点云数据，并将多个角度的场景点云数据配准拼接，得到全视角三维场景点云数据，所述全视角三维场景点云数据包含所有目标对象；从所述场景点云数据中分割出所有目标对象，并根据每一目标对象配准后的分布式点云数据，确定每一目标对象的空间点坐标，所述目标对象的数量为至少3个；确定每一目标对象的空间点坐标所构成的凸包多边形，并作为待匹配图形；判断所述待匹配图形与预设图形之间是否满足预设条件，并根据判断结果确定每一目标对象的站位是否正确，所述预设图形是当前匹配场景下预先指定的。
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