[发明专利]基于点云数据的站位匹配方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种基于点云数据的站位匹配方法及装置，属于增强现实技术领域。该方法包括：获取多个角度的场景点云数据，并将多个角度的场景点云数据配准拼接，得到全视角三维场景点云数据；从场景点云数据中分割出所有目标对象，并根据每一目标对象配准后的分布式点云数据，确定每一目标对象的空间点坐标；确定每一目标对象的空间点坐标所构成的凸包多边形，并作为待匹配图形；判断待匹配图形与预设图形之间是否满足预设条件，并根据判断结果确定每一目标对象的站位是否正确。由于能够方便地确定参与者的站位是否正确。结合几何认知教学应用场景，还可以测试参与者的几何认知能力，并可作为教学手段，提高几何认证能力。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的站位匹配匹配方法及装置。

背景技术

目前，在大型集会活动中，人们需要按照预先确定的站位排列成特定的图形进行表演。例如，在演唱会中歌迷组成爱心或圆形的图案，奥运会演出者排列成五环的图形，春晚艺术表演中演员们排列成几何图案。然而，由于参与者无法了解自身在整个图形中的位置，从而无法获知自身的站位是否正确的。因此，现在急需一种方法以在不同场景下确定参与者的站位是否符合要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于点云数据的站位匹配方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于点云数据的站位匹配方法，包括：

获取多个角度的场景点云数据，并将多个角度的场景点云数据配准拼接，得到全视角三维场景点云数据，全视角三维场景点云数据包含所有目标对象；

从场景点云数据中分割出所有目标对象，并根据每一目标对象配准后的分布式点云数据，确定每一目标对象的空间点坐标，目标对象的数量为至少3个；

确定每一目标对象的空间点坐标所构成的凸包多边形，并作为待匹配图形；

判断待匹配图形与预设图形之间是否满足预设条件，并根据判断结果确定每一目标对象的站位是否正确，预设图形是当前匹配场景下预先指定的。

本发明实施例提供的方法，通过获取多个角度的场景点云数据，并将多个角度的场景点云数据配准拼接，得到全视角三维场景点云数据。从场景点云数据中分割出所有目标对象，并根据每一目标对象配准后的分布式点云数据，确定每一目标对象的空间点坐标。确定每一目标对象的空间点坐标所构成的凸包多边形，并作为待匹配图形。判断待匹配图形与预设图形之间是否满足预设条件，并根据判断结果确定每一目标对象的站位是否正确。由于可通过获取参与者的分布式点云数据的配准结果，并抽象出参与者的空间点坐标，从而能够方便地确定参与者的站位是否正确。结合几何认知教学应用场景，还可以测试参与者的几何认知能力，并可作为教学手段，提高几何认证能力。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种基于点云数据的站位匹配装置，包括：

获取模块，用于获取多个角度的场景点云数据；

拼接模块，用于将多个角度的场景点云数据配准拼接，得到全视角三维场景点云数据，全视角三维场景点云数据包含所有目标对象；

第一确定模块，用于从场景点云数据中分割出所有目标对象，并根据每一目标对象配准后的分布式点云数据，确定每一目标对象的空间点坐标，目标对象的数量为至少3个；

第二确定模块，用于确定每一目标对象的空间点坐标所构成的凸包多边形，并作为待匹配图形；

判断模块，用于判断待匹配图形与预设图形之间是否满足预设条件，并根据判断结果确定每一目标对象的站位是否正确，预设图形是当前匹配场景下预先指定的。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及