[发明专利]一种用于确定车辆的可行驶区域的方法与设备有效
| 申请号： | 201811579761.1 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109657628B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郑睿姣;王子涵;叶凌峡 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 周建华;丁文凯 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于确定车辆的可行驶区域的方法与设备，对车辆环境图像进行预处理，以获得对应的类别图像，其中所述类别图像包括至少一个轮廓；基于所述至少一个轮廓，确定一可行驶区域轮廓；以及根据所述可行驶区域轮廓分别确定多个采样点的类别属性信息，并基于类别属性信息包括可行驶的采样点，确定车辆的可行驶区域。本申请能够简化信息传输通道，传输的信息也更易于处理，便于实现车辆的实时控制和决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 确定 车辆 行驶 区域 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆的可行驶区域的方法，其中，该方法包括：对车辆环境图像进行预处理，以获得对应的类别图像，其中所述类别图像包括至少一个轮廓；基于所述至少一个轮廓，确定一可行驶区域轮廓；根据所述可行驶区域轮廓分别确定多个采样点的类别属性信息，并基于类别属性信息包括可行驶的采样点，确定车辆的可行驶区域；其中，所述多个采样点位于所述可行驶区域轮廓上。
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