[发明专利]一种双臂机器人在审
| 申请号： | 201811577599.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109620402A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 边桂彬;王亚辉;李桢;宁艳亭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61F9/007 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种双臂机器人，用于操作手术器械，涉及机械设备技术领域。包括：底座以及两个机械手，两个所述机械手对称设置与所述底座上，每一所述机械手均包括三轴移动组件以及操作臂，所述三轴移动组件设置于所述底座上，所述操作臂设置于所述三轴移动组件上，所述操作臂能够对所述手术器械进行操作。设置于底座上的两个机械手可联合工作也可单独工作。每个机械手均设置有三轴移动组件和操作臂，操作臂用于对手术器械进行操作，三轴移动组件能够带动操作臂和手术器械进行三个方向上的移动，实现手术器械在立体空间内的移动，适应性更强，操作更加多样。 | ||
| 搜索关键词： | 操作臂 机械手 三轴移动 手术器械 底座 双臂机器人 对称设置 机械设备 立体空间 人本发明 组件设置 移动 双臂 联合 | ||
【主权项】：
1.一种双臂机器人，用于操作手术器械，其特征在于，包括：底座以及两个机械手，两个所述机械手对称设置与所述底座上，每一所述机械手均包括三轴移动组件以及操作臂，所述三轴移动组件设置于所述底座上，所述操作臂设置于所述三轴移动组件上，所述操作臂能够对所述手术器械进行操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811577599.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种半导体激光脱毛控制装置及方法
- 下一篇：一种操作器
