[发明专利]一种袋整理码放快换机构及其控制方法

摘要

本发明属于包装传送设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种袋整理码放快换机构及其控制方法，包括有长条型结构的支撑架，所述快换机构还包括有排列机构、驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有第一模组和第二模组，所述支撑架上设置有回型滑槽，所述驱动机构包括有第一步进驱动组件和第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个第一链条和第一传动组件，所述第二步进驱动组件包括有若干个第二链条和第二传动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明能够保证所有工位持续工作，提高工作效率，方便抓手抓取，方便更换不同间隔尺寸的模组，能够实现快速切换，提高生产效率。

主权项

1.一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架(1)，其特征在于：所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架(1)滑动配合的第一模组(5)和第二模组(6)，所述支撑架(1)上设置有供第一模组(5)和第二模组(6)滑动的回型滑槽(11)，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组(5)在支撑架(1)上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组(6)在支撑架(1)上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组(5)铰接的第一链条(71)和用于驱动所有第一链条(71)转动的第一传动组件(7)，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组(6)铰接的第二链条(81)和用于驱动所有第二链条(81)转动的第二传动组件(8)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。