[发明专利]一种袋整理码放快换机构及其控制方法

说明书

本发明属于包装传送设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种袋整理码放快换机构及其控制方法，包括有长条型结构的支撑架，所述快换机构还包括有排列机构、驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有第一模组和第二模组，所述支撑架上设置有回型滑槽，所述驱动机构包括有第一步进驱动组件和第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个第一链条和第一传动组件，所述第二步进驱动组件包括有若干个第二链条和第二传动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明能够保证所有工位持续工作，提高工作效率，方便抓手抓取，方便更换不同间隔尺寸的模组，能够实现快速切换，提高生产效率。

技术领域

本发明属于包装传送设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种袋整理码放快换机构及其控制方法。

背景技术

现有传送设备，都是单程单次从一个工位传送到另一个工位，使得两个工位在一个时间段内，只能有一个工位工作，使得加工效率无法进一步增加，现有传送设备为了将产品以一个规律摆放，都是在传送带上设置有若干个间隔设置的挡板，但是如果产品的尺寸不一，所以需要更换具有不同间隔的挡板的传送带，其更换效率较低，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种袋整理码放快换机构及其控制方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架，所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架滑动配合的第一模组和第二模组，所述支撑架上设置有供第一模组和第二模组滑动的回型滑槽，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组在支撑架上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组在支撑架上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组铰接的第一链条和用于驱动所有第一链条转动的第一传动组件，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组铰接的第二链条和用于驱动所有第二链条转动的第二传动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

优选的，所述第一传动组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第一旋转轴、第一驱动电机、套设在第一旋转轴上的第一同步带轮和若干个分别与所有第一链条啮合的第一主动链轮，所述第一旋转轴的轴线水平垂直于支撑架上的长度方向，所述第一同步带轮通过第一同步带与第一驱动电机的输出轴传动配合。

优选的，所述第二传动组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第二旋转轴、第二驱动电机、套设在第二旋转轴上的第二同步带轮和若干个分别与所有第二链条啮合的第二主动链轮，所述第二旋转轴的轴线水平垂直于支撑架上的长度方向，所述第二同步带轮通过第二同步带与第二驱动电机的输出轴传动配合，所述第一传动组件还包括有若干个与第二旋转轴转动配合的第一被动链轮，所有所述第一被动链轮与所有第一链条传动配合，所述第二传动组件还包括有若干个与第一旋转轴转动配合的第二被动链轮，所有所述第二被动链轮与所有第二链条传动配合。

优选的，所述第一模组和第二模组的结构相同且均包括有若干个长条形的履板和若干个长条形的挡板，每相邻两个履板均通过铰接轴相互铰接，所述履板的长度方向、挡板的长度方向、铰接轴的轴向和第二旋转轴的轴线均与第一旋转轴的轴向平行，所有铰接轴的两端均设置有在回型滑槽内滑动的辊轮，所述第一链条包括有一一插入第一模组的所有履板内的链销，所述第二链条也包括有若干个一一插入第二模组的所有履板内的链销。

优选的，所述传感器组件包括有设置在支撑架在自身长度方向上一端的第一光电传感器和设置在支撑架中段的第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器电性连接。

优选的，还包括有摆正组件，所述摆正组件包括有驱动气缸和长条结构的摆正板，所述摆正板水平设置在支撑架的正上方，所述摆正板的长度方向与支撑架的长度方向平行，所述摆正板通过连接板与驱动气缸的输出轴固定连接，所述驱动气缸的驱动方向与第一旋转轴轴线平行。