[发明专利]一种袋整理码放快换机构及其控制方法

权利要求书

1.一种袋整理码放快换机构，包括有长条型结构的支撑架(1)，其特征在于：所述快换机构还包括有用于码放产品的排列机构、用于驱动排列机构步进式传动的驱动机构和控制装置，所述排列机构包括有均能够与支撑架(1)滑动配合的第一模组(5)和第二模组(6)，所述支撑架(1)上设置有供第一模组(5)和第二模组(6)滑动的回型滑槽(11)，所述驱动机构包括有用于驱动第一模组(5)在支撑架(1)上滑动的第一步进驱动组件和用于驱动第二模组(6)在支撑架(1)上滑动的第二步进驱动组件，所述第一步进驱动组件包括有若干个与第一模组(5)铰接的第一链条(71)和用于驱动所有第一链条(71)转动的第一传动组件(7)，所述第二步进驱动组件包括有若干个与第二模组(6)铰接的第二链条(81)和用于驱动所有第二链条(81)转动的第二传动组件(8)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第一传动组件(7)包括有设置在支撑架(1)在自身长度方向上一端的第一旋转轴(72)、第一驱动电机、套设在第一旋转轴(72)上的第一同步带轮(74)和若干个分别与所有第一链条(71)啮合的第一主动链轮(73)，所述第一旋转轴(72)的轴线水平垂直于支撑架(1)上的长度方向，所述第一同步带轮(74)通过第一同步带与第一驱动电机的输出轴传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第二传动组件(8)包括有设置在支撑架(1)在自身长度方向上一端的第二旋转轴(82)、第二驱动电机、套设在第二旋转轴(82)上的第二同步带轮(84)和若干个分别与所有第二链条(81)啮合的第二主动链轮(83)，所述第二旋转轴(82)的轴线水平垂直于支撑架(1)上的长度方向，所述第二同步带轮(84)通过第二同步带与第二驱动电机的输出轴传动配合，所述第一传动组件(7)还包括有若干个与第二旋转轴(82)转动配合的第一被动链轮(75)，所有所述第一被动链轮(75)与所有第一链条(71)传动配合，所述第二传动组件(8)还包括有若干个与第一旋转轴(72)转动配合的第二被动链轮(85)，所有所述第二被动链轮(85)与所有第二链条(81)传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述第一模组(5)和第二模组(6)的结构相同且均包括有若干个长条形的履板(61)和若干个长条形的挡板(62)，每相邻两个履板(61)均通过铰接轴(63)相互铰接，所述履板(61)的长度方向、挡板(62)的长度方向、铰接轴(63)的轴向和第二旋转轴(82)的轴线均与第一旋转轴(72)的轴向平行，所有铰接轴(63)的两端均设置有在回型滑槽(11)内滑动的辊轮(64)，所述第一链条(71)包括有一一插入第一模组(5)的所有履板(61)内的链销(15)，所述第二链条(81)也包括有若干个一一插入第二模组(6)的所有履板(61)内的链销(15)。

5.根据权利要求4所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在支撑架(1)在自身长度方向上一端的第一光电传感器(13)和设置在支撑架(1)中段的第二光电传感器(14)，所述第一光电传感器(13)和第二光电传感器(14)均与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：还包括有摆正组件(9)，所述摆正组件(9)包括有驱动气缸(92)和长条结构的摆正板(91)，所述摆正板(91)水平设置在支撑架(1)的正上方，所述摆正板(91)的长度方向与支撑架(1)的长度方向平行，所述摆正板(91)通过连接板(93)与驱动气缸(92)的输出轴固定连接，所述驱动气缸(92)的驱动方向与第一旋转轴(72)轴线平行。

7.根据权利要求6所述的一种袋整理码放快换机构，其特征在于：所述支撑架(1)位于回型滑槽(11)的顶部设置有若干个用于封闭回型滑槽(11)的封闭条板(2)。

8.根据权利要求1～7所述的一种袋整理码放快换机构的控制方法，其特征在于：其步骤包括有：

S1：当第一光电传感器(13)检测到一个产品落到第一模组(5)的两个挡板(62)之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第一驱动电机驱动第一旋转轴(72)旋转，使得第一链条(71)间歇式转动，使得第一模组(5)从支撑架(1)一端沿着支撑架(1)的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；

S2：当第一光电传感器(13)检测到掉落在第一模组(5)上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第一驱动电机转动，将第一模组(5)转移动到支撑架(1)的另一端，当第二光电传感器(14)检测到第一模组(5)，控制器控制驱动气缸(92)驱动摆正板(91)将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第一驱动电机旋转，带动第一模组(5)复位；

S3：当第一光电传感器(13)检测到一个产品落到到第二模组(6)的两个挡板(62)之间，传送一个信号给控制器，控制器控制第二驱动电机驱动第二旋转轴(82)旋转，使得第二链条(81)间歇式转动，使得第二模组(6)从支撑架(1)一端沿着支撑架(1)的长度方向间歇式移动，重复以上步骤；

S4：当第一光电传感器(13)检测到掉落在第二模组(6)上的产品传送给控制器电信号次数达到控制器的预设值，控制器控制第二驱动电机转动，将第二模组(6)转移动到支撑架(1)的另一端，当第二光电传感器(14)检测到第二模组(6)，控制器控制驱动气缸(92)驱动摆正板(91)将所有产品摆正，然后所有产品取走之后，控制器控制第二驱动电机旋转，带动第二模组(6)复位；

S5：步骤S1和步骤S2与步骤S3和步骤S4交替进行，相互不干扰。