[发明专利]运输车的控制系统和方法有效
| 申请号： | 201811573763.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109625814B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 任涛;吴志伟;李德权;史弦立;姜守长 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵昀彬;肖璐 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运输车的控制系统和方法。其中，该系统包括：设置在引导路径上的第一预设位置的关障控制卡，其中，关障控制卡携带关障指令，关障指令用于控制运输车关闭障碍物探测功能：按照引导路径运行的运输车；其中，当运输车运行至第一预设位置时，关障控制卡控制运输车关障。本发明解决了现有技术中，运输车上的障碍物感应器受到环境影响，导致在运输车的引导路径上没有障碍物的情况下产生障碍物报警，使运输车停止运行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运输车的控制系统，其特征在于，包括：设置在引导路径上的第一预设位置的关障控制卡，其中，所述关障控制卡携带关障指令，所述关障指令用于控制所述运输车关闭障碍物探测功能：按照所述引导路径运行的运输车；其中，当所述运输车运行至所述第一预设位置时，所述关障控制卡控制所述运输车关障。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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