[发明专利]运输车的控制系统和方法

权利要求书

1.一种运输车的控制系统，其特征在于，包括：

设置在引导路径上的第一预设位置的关障控制卡，其中，所述关障控制卡携带关障指令，所述关障指令用于控制所述运输车关闭障碍物探测功能：

按照所述引导路径运行的运输车；其中，当所述运输车运行至所述第一预设位置时，所述关障控制卡控制所述运输车关障；

所述第一预设位置包括如下任意一个或多个：在所述引导路径上，距离目标对象的距离小于第一预设距离阈值的位置，其中，所述目标对象为反射率大于预设反射率阈值的物体；与所述引导路径中弯曲部分的起始端的距离小于第二预设距离阈值的位置，其中，所述引导路径的弯曲部分的预设范围内设置有预设障碍物。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述关障控制卡还携带有关障时间信息，其中，所述运输车在关障后启动计时，并在经过所述关障时间后，重新启动所述障碍物探测功能。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

设置在所述引导路径上的第二预设位置的开障控制卡，其中，所述开障控制卡携带开障指令，所述开障指令用于控制所述运输车开启障碍物探测功能：

其中，当所述运输车运行至所述第二预设位置时，所述开障控制卡控制所述运输车开障。

4.一种运输车的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述运输车在引导路径上的位置；

当所述运输车处于所述引导路径上的第一预设位置的情况下，向所述运输车下发关障指令，其中，所述关障指令用于控制所述运输车关闭障碍物探测功能；

所述第一预设位置包括如下任意一个或多个：在所述引导路径上，距离目标对象的距离小于第一预设距离阈值的位置，其中，所述目标对象为反射率大于预设反射率阈值的物体；与所述引导路径中弯曲部分的起始端的距离小于第二预设距离阈值的位置，其中，所述引导路径的弯曲部分的预设范围内设置有预设障碍物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述运输车处于所述引导路径上的第一预设位置的情况下，所述方法还包括：

向所述运输车下发关障时间信息，其中，所述运输车在关障后启动计时，并在经过所述关障时间后，重新启动所述障碍物探测功能。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测所述运输车在引导路径上的位置之后，所述方法还包括：

当所述运输车运行至第二预设位置的情况下，向所述运输车下发开障指令，其中，所述开障指令用于控制所述运输车开启障碍物探测功能。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述运输车在所述引导路径上的第一预设位置的情况下，向所述运输车下发关障指令，包括：

通过设置在所述第一预设位置的关障控制卡向所述运输车下发所述关障指令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述运输车运行至所述第二预设位置的情况下，向所述运输车下发开障指令，包括：

通过设置在所述第二预设位置的开障卡向所述运输车下发所述开障指令。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求4至8中任意一项所述的运输车的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求4至8中任意一项所述的运输车的控制方法。