[发明专利]一种带多喷洒头的撒农药无人机

摘要

本发明公开了一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括储药箱，所述储药箱为扁平型盖压固定在主机箱的顶面上，储药箱的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板，电机支架的底面上开设有开口向下的收纳槽，收纳槽内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管的一端，转动喷药管与内置在主机箱内部的转动送料装置相连通，转动喷药管内部设有用于分隔转动喷药管内部的活塞装置，收纳槽内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置；本发明设置的转动喷药管不仅可以转动伸出喷药，而且在调整转动喷药管喷药角度的同时，自动调节了转动喷药管的喷药范围，无需增设控制装置，喷洒喷头和转动喷药管的相互配合使用，大大提高了无人机喷药的适用性和喷药效率。

主权项

1.一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的侧壁对称固定有多根电机支架(2)，所述电机支架(2)的外侧端通过支架环(20)固定安装着驱动马达(4)，所述电机支架(2)内开设有用于连线的走线腔(21)，所述驱动马达(4)的顶部输出轴上固定着螺旋桨(40)，所述主机箱(1)的底面上固定有起落架(10)，所述主机箱(1)底面中心安装有用于喷洒农药的喷洒喷头(9)，所述主机箱(1)的内部安装有用于供电的充电电池(11)、用于喷射农药的花洒喷药泵(6)和用于控制无人机的控制器(12)，所述主机箱(1)的顶面上固定安装有与花洒喷药泵(6)连通的储药箱(7)，所述储药箱(7)的顶面上螺纹密封盖设有加注盖(70)，其特征在于，所述储药箱(7)为扁平型盖压固定在主机箱(1)的顶面上，所述储药箱(7)的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板(71)，所述电机支架(2)的底面上开设有开口向下的收纳槽(22)，所述收纳槽(22)内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管(3)的一端，所述转动喷药管(3)的表面上设有多个用于喷药的喷药孔(30)，所述转动喷药管(3)与内置在主机箱(1)内部的转动送料装置相连通，所述转动喷药管(3)内部设有用于分隔转动喷药管(3)内部的活塞装置，所述收纳槽(22)内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置，所述主机箱(1)的内底部设有缓冲减震装置。