[发明专利]一种带多喷洒头的撒农药无人机

说明书

本发明公开了一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括储药箱，所述储药箱为扁平型盖压固定在主机箱的顶面上，储药箱的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板，电机支架的底面上开设有开口向下的收纳槽，收纳槽内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管的一端，转动喷药管与内置在主机箱内部的转动送料装置相连通，转动喷药管内部设有用于分隔转动喷药管内部的活塞装置，收纳槽内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置；本发明设置的转动喷药管不仅可以转动伸出喷药，而且在调整转动喷药管喷药角度的同时，自动调节了转动喷药管的喷药范围，无需增设控制装置，喷洒喷头和转动喷药管的相互配合使用，大大提高了无人机喷药的适用性和喷药效率。

技术领域

本发明涉及一种农业喷药装置，具体是一种带多喷洒头的撒农药无人机。

背景技术

撒农药无人机又称为植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，撒农药无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本，电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

目前市场上的撒农药无人机一般根据喷药的作物不同设有不同类型喷头的喷药无人机，对于一些大面积种植均匀的稻田等环境一般直接采用向下喷淋的喷药方式，对于一些植株类果树一般为了保证单株果树的喷药效果，一般配合可以伸入果树枝蔓的喷头采用单点形式进行喷药，这类伸出的喷头在飞行移动过程中容易导致无人机主体稳定性下降，不适合无人机长距离移动均匀喷药，所以这两类的喷头一般都是单独安装在不同种类的无人机主体上，而且这些带转动或者延申长度的喷头，一般可以进行角度调整，但是喷药的范围长度面积不易调节，一些带喷药范围调节的喷头，需要另外增设控制电器，导致无人机整体质量增加，同等电池容量下的工作时长减少，喷药效率下降，而且这些带转动和伸展的喷头不易收纳，容易影响无人机的起落，导致无人机操作性难度增加，实用性减小，因此，针对上述问题，我们需要一种带多种喷药头的稳定高效的喷药无人机装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带多喷洒头的撒农药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括主机箱，所述主机箱的侧壁对称固定有多根电机支架，所述电机支架的外侧端通过支架环固定安装着驱动马达，所述电机支架内开设有用于连线的走线腔，所述驱动马达的顶部输出轴上固定着螺旋桨，所述主机箱的底面上固定有起落架，所述主机箱底面中心安装有用于喷洒农药的喷洒喷头，所述主机箱的内部安装有用于供电的充电电池、用于喷射农药的花洒喷药泵和用于控制无人机的控制器，所述主机箱的顶面上固定安装有与花洒喷药泵连通的储药箱，所述储药箱的顶面上螺纹密封盖设有加注盖，所述储药箱为扁平型盖压固定在主机箱的顶面上，所述储药箱的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板，所述电机支架的底面上开设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管的一端，所述转动喷药管的表面上设有多个用于喷药的喷药孔，所述转动喷药管与内置在主机箱内部的转动送料装置相连通，所述转动喷药管内部设有用于分隔转动喷药管内部的活塞装置，所述收纳槽内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置，所述主机箱的内底部设有缓冲减震装置。

更进一步的方案：所述转动驱动装置包括转动杆和转动舵机，所述转动杆纵向转动固定在收纳槽的靠近主机箱一侧的内壁中，所述转动杆的中段固定着转动喷药管的内侧端，所述转动杆的后端转动穿设出电机支架并与安装在电机支架后面板上的转动舵机的电机轴固定相连，所述转动舵机的电源端与主机箱内部的充电电池的输出端相连，所述转动舵机的控制端与主机箱内部的控制器的输出端电气相连。