[发明专利]一种带多喷洒头的撒农药无人机

权利要求书

1.一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的侧壁对称固定有多根电机支架(2)，所述电机支架(2)的外侧端通过支架环(20)固定安装着驱动马达(4)，所述电机支架(2)内开设有用于连线的走线腔(21)，所述驱动马达(4)的顶部输出轴上固定着螺旋桨(40)，所述主机箱(1)的底面上固定有起落架(10)，所述主机箱(1)底面中心安装有用于喷洒农药的喷洒喷头(9)，所述主机箱(1)的内部安装有用于供电的充电电池(11)、用于喷射农药的花洒喷药泵(6)和用于控制无人机的控制器(12)，所述主机箱(1)的顶面上固定安装有与花洒喷药泵(6)连通的储药箱(7)，所述储药箱(7)的顶面上螺纹密封盖设有加注盖(70)，其特征在于：

所述储药箱(7)为扁平型盖压固定在主机箱(1)的顶面上，所述储药箱(7)的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板(71)，所述电机支架(2)的底面上开设有开口向下的收纳槽(22)，所述收纳槽(22)内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管(3)的一端，所述转动喷药管(3)的表面上设有多个用于喷药的喷药孔(30)，所述转动喷药管(3)与内置在主机箱(1)内部的转动送料装置相连通，所述转动喷药管(3)内部设有用于分隔转动喷药管(3)内部的活塞装置，所述收纳槽(22)内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置，所述主机箱(1)的内底部设有缓冲减震装置。

2.根据权利要求1所述的带多喷洒头的撒农药无人机，其特征在于，所述转动驱动装置包括转动杆(31)和转动舵机(32)，所述转动杆(31)纵向转动固定在收纳槽(22)的靠近主机箱(1)一侧的内壁中，所述转动杆(31)的中段固定着转动喷药管(3)的内侧端，所述转动杆(31)的后端转动穿设出电机支架(2)并与安装在电机支架(2)后面板上的转动舵机(32)的电机轴固定相连，所述转动舵机(32)的电源端与主机箱(1)内部的充电电池(11)的输出端相连，所述转动舵机(32)的控制端与主机箱(1)内部的控制器(12)的输出端电气相连。

3.根据权利要求1所述的带多喷洒头的撒农药无人机，其特征在于，所述转动送料装置包括转动喷药泵(5)、转动抽药管(50)和转动排药管(51)，所述转动喷药泵(5)安装在电机支架(2)一侧的主机箱(1)的内部，所述转动喷药泵(5)的抽水端连接有转动抽药管(50)，所述转动抽药管(50)与储药箱(7)的内底部相连通，所述转动喷药泵(5)的排水端连接有转动排药管(51)，所述转动排药管(51)穿入收纳槽(22)内并与转动喷药管(3)内部密封连通，所述转动排药管(51)为弹性软管。

4.根据权利要求1所述的带多喷洒头的撒农药无人机，其特征在于，所述活塞装置包括调节活塞(33)和活塞弹簧(34)，所述调节活塞(33)滑动卡设在转动喷药管(3)的内管壁中部位置，所述调节活塞(33)面向主机箱(1)一侧的侧壁与转动喷药管(3)的内壁之间固定着活塞弹簧(34)，所述调节活塞(33)背向主机箱(1)一侧的侧壁与收纳槽(22)内的牵引装置固定相连。

5.根据权利要求1所述的带多喷洒头的撒农药无人机，其特征在于，所述牵引装置包括牵引钢丝(24)和固定环(23)，所述固定环(23)固定在收纳槽(22)的外侧端内壁上，所述固定环(23)上固定有牵引钢丝(24)的一端，所述牵引钢丝(24)的另一端通过转动喷药管(3)外侧端上开设的孔穿入转动喷药管(3)内部并与活塞装置固定相连。

6.根据权利要求3所述的带多喷洒头的撒农药无人机，其特征在于，所述缓冲减震装置包括缓冲板(8)和缓冲弹簧(80)，所述缓冲板(8)位于主机箱(1)的内底面正上方，所述缓冲板(8)与主机箱(1)的内底面之间通过多根缓冲弹簧(80)固定相连，所述转动喷药泵(5)、花洒喷药泵(6)、充电电池(11)和控制器(12)固定安装在缓冲板(8)的顶面上。

7.根据权利要求6所述的带多喷洒头的撒农药无人机，其特征在于，所述花洒喷药泵(6)安装在缓冲板(8)的中心位置，所述转动喷药泵(5)沿着缓冲板(8)中心圆周分布安装在花洒喷药泵(6)的四周，所述花洒喷药泵(6)的抽水端和排水端分别固定连接着花洒抽药管(60)和花洒排药管(61)，所述花洒抽药管(60)与储药箱(7)的内底部相连通，所述花洒排药管(61)向下穿设出缓冲板(8)和主机箱(1)的底面板并与安装在主机箱(1)底面的喷洒喷头(9)相连通，所述花洒抽药管(60)和花洒排药管(61)均采用可拉伸的弹性波纹水管。