[发明专利]伺服电动机控制装置有效
| 申请号： | 201811572932.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110007646B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 篠田翔吾;中邨勉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对由伺服电动机(4)驱动的加压支承部(5)上的被加工物进行加工的加工机械(100)中的伺服电动机控制装置(1)具备：压力检测部(14)，其检测施加于被加工物的实际压力；压力指令生成部(15)，其生成指示被加工物应受到的压力的压力指令；压力控制部(16)，其基于由压力指令生成部(15)生成的压力指令和由压力检测部(14)检测出的实际压力来生成针对伺服电动机(4)的速度指令；以及速度指令限制部(17)，其利用规定的值来限制由压力控制部(16)生成的速度指令。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电动机控制装置，是加工机械中的伺服电动机控制装置，该加工机械利用由第一伺服电动机驱动的加压加工部施加压力来对由第二伺服电动机驱动的加压支承部上的被加工物进行加工，所述伺服电动机控制装置具备：第一位置检测部，其检测所述第一伺服电动机的实际位置；第一位置指令生成部，其生成所述第一伺服电动机的位置指令；第一位置控制部，其基于由所述第一位置指令生成部生成的位置指令和由所述第一位置检测部检测出的实际位置，来生成针对所述第一伺服电动机的速度指令；压力检测部，其检测施加到所述被加工物的实际压力；压力指令生成部，其生成指示所述被加工物应受到的压力的压力指令；压力控制部，其基于由所述压力指令生成部生成的压力指令和由所述压力检测部检测出的实际压力，来生成针对所述第二伺服电动机的速度指令；以及速度指令限制部，其利用规定的值来限制由所述压力控制部生成的速度指令。
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