[发明专利]伺服电动机控制装置

权利要求书

1.一种伺服电动机控制装置，是加工机械中的伺服电动机控制装置，该加工机械利用由第一伺服电动机驱动的加压加工部施加压力来对由第二伺服电动机驱动的加压支承部上的被加工物进行加工，所述伺服电动机控制装置具备：

第一位置检测部，其检测所述第一伺服电动机的实际位置；

第一位置指令生成部，其生成所述第一伺服电动机的位置指令；

第一位置控制部，其基于由所述第一位置指令生成部生成的位置指令和由所述第一位置检测部检测出的实际位置，来生成针对所述第一伺服电动机的速度指令；

压力检测部，其检测施加到所述被加工物的实际压力；

压力指令生成部，其生成指示所述被加工物应受到的压力的压力指令；

压力控制部，其基于由所述压力指令生成部生成的压力指令和由所述压力检测部检测出的实际压力，来生成针对所述第二伺服电动机的速度指令；以及

速度指令限制部，其利用规定的值来限制由所述压力控制部生成的速度指令。

2.根据权利要求1所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，具备：

第二位置检测部，其检测所述第二伺服电动机的实际位置；

第二位置指令生成部，其生成所述第二伺服电动机的位置指令；

第二位置控制部，其基于由所述第二位置指令生成部生成的位置指令和由所述第二位置检测部检测出的实际位置，来生成针对所述第二伺服电动机的速度指令；以及

选择部，其将由所述第二位置控制部生成的速度指令与由所述压力控制部生成的速度指令进行比较，选择相对小的速度指令，

其中，所述速度指令限制部利用所述规定的值来限制由所述选择部选择出的由所述压力控制部生成的速度指令。

3.根据权利要求1或2所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

所述速度指令限制部通过将由所述压力控制部生成的速度指令限制为所述规定的值以上，来将支承所述被加工物的所述加压支承部的移动方向限制为一个方向。

4.根据权利要求1或2所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

所述规定的值是大致零。

5.根据权利要求1或2所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

具备判断是否进行对由所述压力控制部生成的速度指令的限制的判断部，

在通过所述判断部判断为进行限制的情况下，所述速度指令限制部利用所述规定的值来限制由所述压力控制部生成的速度指令。

6.根据权利要求5所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

在通过所述加压支承部支承由于所述加压加工部而受到了压力的所述被加工物的情况下，所述判断部判断为进行对由所述压力控制部生成的速度指令的限制。

7.根据权利要求5所述的伺服电动机控制装置，其特征在于，

所述判断部在接收到限制指令的情况下，判断为进行对由所述压力控制部生成的速度指令的限制。