[发明专利]一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品有效
申请号: | 201811572493.0 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109669488B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 许森飞;刘元林;王裕文;朱焕铮 | 申请(专利权)人: | 中广核达胜加速器技术有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;H02P29/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 215214 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品,该控制方法,应用于链条传动系统,所述链条传动系统包括:电机控制器,与所述电机控制器连接的电机,链轮,链条;所述电机通过所述链轮带动所述链条移动;所述方法,包括:实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度;根据所述相互位置信息,确定带动所述链轮的电机转速补偿信息;利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速,以便所述链条的实时速度达到稳态。本发明提供的控制方法,利用链条传动的机械特征,对带动链轮的电机速度进行控制,能够使得大链传动的速度更加稳定,进而使得辐照小车接收辐照均匀,提高辐照产品的质量。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于辐照小车大链传动的控制方法,应用于链条传动系统,所述链条传动系统包括:电机控制器,与所述电机控制器连接的电机,链轮,链条;所述电机通过所述链轮带动所述链条移动;其特征在于,所述方法,包括:实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度;根据所述相互位置信息,确定带动所述链轮的电机转速补偿信息;利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速,以便所述链条的实时速度达到稳态。
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