[发明专利]一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品

权利要求书

1.一种用于辐照小车大链传动的控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；其特征在于，所述方法，包括：

实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；

根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；

利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态；

当所述根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息，包括：

当所述链轮的轮齿顶正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速降低信息；

当所述链轮的齿槽底正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速升高信息；

所述利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，包括：

将所述电机转速补偿信息与原始电机控制信息进行叠加，得到实时修正控制信息；

利用所述实时修正控制信息通过调频或调压的方式控制所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的用于辐照小车大链传动的控制方法，其特征在于，

所述链条的实时速度达到稳态，包括：

所述链条的实时速度与预设速度相差不超过预设比例。

3.一种用于辐照小车大链传动的控制系统，其特征在于，包括：

位置信息获取模块，用于实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；

补偿信息确定模块，用于根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；

电机转速控制模块，用于利用所述电机转速补偿信息控制控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态；

所述补偿信息确定模块，包括：

转速降低单元：用于当所述链轮的轮齿顶正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速降低信息；

转速升高单元，用于当所述链轮的齿槽底正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速升高信息；

所述电机转速控制模块，包括：

控制信息叠加单元，用于将所述电机转速补偿信息与原始电机控制信息进行叠加，得到实时修正控制信息；

修正信息控制单元，用于利用所述实时修正控制信息通过调频或调压的方式控制所述电机的转速。

4.一种辐照小车大链传动设备，其特征在于，包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；

所述电机控制器，用于：

获取链轮与链条之间的相互位置信息；

根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机控制补偿信息；

利用所述控制所述电机的转速；

所述电机控制器具体用于当所述链轮的轮齿顶正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速降低信息；当所述链轮的齿槽底正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速升高信息；

所述电机控制器还具体用于将所述电机转速补偿信息与原始电机控制信息进行叠加，得到实时修正控制信息；利用所述实时修正控制信息通过调频或调压的方式控制所述电机的转速。

5.根据权利要求4所述的辐照小车大链传动设备，其特征在于，还包括：

与所述电机控制器连接的位置传感器；

所述位置传感器设置于所述链轮，用于监测所述链轮与链条之间的相互位置信息。

6.根据权利要求4所述的辐照小车大链传动设备，其特征在于，还包括：

与所述电机控制器连接的速度传感器；

所述速度传感器用于监测所述链条的实时速度。