[发明专利]一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品

说明书

本发明提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品，该控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；所述方法，包括：实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。本发明提供的控制方法，利用链条传动的机械特征，对带动链轮的电机速度进行控制，能够使得大链传动的速度更加稳定，进而使得辐照小车接收辐照均匀，提高辐照产品的质量。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品。

背景技术

目前，辐照小车存在由大链传动的情况。即由大链轮驱动链条带动小车进入辐照室按给定线速度运行进行循环辐照。然而，现有的大连传动辐照小车却因为运行速度不够稳定，导致辐照产品质量降低。

因此，如何提供一种用于辐照小车大链传动的控制方案，能够使得大链传动的速度更加稳定，进而使得辐照小车接收辐照均匀，提高辐照产品的质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法及相关产品，能够使得大链传动的速度更加稳定，进而使得辐照小车接收辐照均匀，提高辐照产品的质量。其具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种用于辐照小车大链传动的控制方法，应用于链条传动系统，所述链条传动系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的电机，链轮，链条；所述电机通过所述链轮带动所述链条移动；所述方法，包括：

实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；

根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；

利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。

优选地，

当所述根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息，包括：

当所述链轮的轮齿顶正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速降低信息；

当所述链轮的齿槽底正对所述链条时，确定所述电机转速补偿信息为转速升高信息。

优选地，

所述链条的实时速度达到稳态，包括：

所述链条的实时速度与预设速度相差不超过预设比例。

优选地，

所述利用所述电机转速补偿信息控制所述电机的转速，包括：

将所述电机转速补偿信息与原始电机控制信息进行叠加，得到实时修正控制信息；

利用所述实时修正控制信息通过调频或调压的方式控制所述电机的转速。

第二方面，本发明提供一种用于辐照小车大链传动的控制系统，，包括：

位置信息获取模块，用于实时获取链轮与链条之间的相互位置信息以及所述链条的实时速度；

补偿信息确定模块，用于根据所述相互位置信息，确定带动所述链轮的电机转速补偿信息；

电机转速控制模块，用于利用所述电机转速补偿信息控制控制所述电机的转速，以便所述链条的实时速度达到稳态。

优选地，

所述补偿信息确定模块，包括：