[发明专利]一种自动化土壤检测装置在审
| 申请号： | 201811570500.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109813862A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 高钧;王儒敬;张俊卿;陈翔宇;魏圆圆;刘洋;刘宜;孙恒辉;黄河;王敏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01N33/24 | 分类号： | G01N33/24;G01N21/72;B01D53/00;B01D46/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动化土壤检测装置，柜体上开设有进气孔、出气孔，并安装有可开启的玻璃门组件，火焰光度计、第一驱动组件、转动盘均安装在柜体内，转动盘开设有若干沿周向分布的顶面和侧面敞口的槽体，槽体可容纳竖直布置的盛放有待检测试样的容器，转动盘安装在第一驱动组件上并受之驱动而沿水平方向转动，第一驱动组件安装在第四驱动组件上并受之驱动而使转动盘穿过开启的玻璃门组件进出柜体，机械手组件布置在柜体外，机械手组件通过水平运动可将容器经侧面敞口放入槽体/从槽体取出。本发明提出的自动化土壤检测装置，可以只通过水平直线运动完成抓取工作，且适用于不同的容器，自动完成检测，对人体不会造成二次污染，结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 转动盘 土壤检测装置 柜体 机械手组件 自动化 玻璃门 槽体 抓取 水平方向转动 水平直线运动 火焰光度计 驱动 二次污染 竖直布置 水平运动 周向分布 自动完成 侧面 敞口的 出气孔 放入槽 进气孔 可开启 检测 敞口 从槽 顶面 盛放 取出 容纳 体内 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种自动化土壤检测装置，其特征在于，包括：柜体(1)、火焰光度计(2)、转动盘(3)、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)、第三驱动组件(6)、第四驱动组件(7)、清洗池和机械手组件，柜体(1)开设有进气孔、出气孔，柜体(1)上滑动安装有可开闭(1)柜体的玻璃门组件，火焰光度计(2)、转动盘(3)、清洗池、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)、第三驱动组件(6)、第四驱动组件(7)安装在柜体(1)内，火焰光度计(2)的取样针安装在第二驱动组件(5)上并受第二驱动组件(5)之驱动而上下，第二驱动组件(5)安装在第三驱动组件(6)上并受第三驱动组件(6)之驱动而沿水平方向转动，转动盘(3)上开设有若干沿周向分布的顶面和远离转动盘(3)轴线的侧面敞口的槽体，槽体用于容纳竖直布置的盛放有待检测试样的容器，转动盘(3)安装在第一驱动组件(4)上并受第一驱动组件(4)之驱动而沿水平方向转动，第一驱动组件(4)安装在第四驱动组件(7)上并受第四驱动组件(7)之驱动而水平移动，使转动盘(3)穿过开启的玻璃门组件进出柜体(1)，机械手组件布置在柜体(1)外，机械手组件包括机械手和第五驱动组件(8)，机械手安装在第五驱动组件(8)上并受第五驱动组件(8)之驱动而水平直线运动可将容器经侧面敞口放入槽体/从槽体取出。
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