[发明专利]一种自动化土壤检测装置

说明书

本发明提出一种自动化土壤检测装置，柜体上开设有进气孔、出气孔，并安装有可开启的玻璃门组件，火焰光度计、第一驱动组件、转动盘均安装在柜体内，转动盘开设有若干沿周向分布的顶面和侧面敞口的槽体，槽体可容纳竖直布置的盛放有待检测试样的容器，转动盘安装在第一驱动组件上并受之驱动而沿水平方向转动，第一驱动组件安装在第四驱动组件上并受之驱动而使转动盘穿过开启的玻璃门组件进出柜体，机械手组件布置在柜体外，机械手组件通过水平运动可将容器经侧面敞口放入槽体/从槽体取出。本发明提出的自动化土壤检测装置，可以只通过水平直线运动完成抓取工作，且适用于不同的容器，自动完成检测，对人体不会造成二次污染，结果准确。

技术领域

本发明涉及环境检测领域，尤其涉及一种自动化土壤检测装置。

背景技术

在环境保护领域，土壤基本特性的检测对于修复污染土壤，改善环境等方面等方面起到至关重要的作用。但在检测土壤的过程中，由于涉及物理与化学处理过程会产生诸多有毒有害气体及液体，容易对检测人员及环境的伤害及二次污染。有研究人员提出了自动化的检测装置代替人工参与，但该装置采用的机械手采用多级传动，结构复杂，经过多级传动后的机械手的夹持部夹持不紧，对所要夹持的物件容易掉落。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动化土壤检测装置，可以解决现有技术中提到的问题。

本发明提出一种自动化土壤检测装置，包括：柜体、火焰光度计、转动盘、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、清洗池和机械手组件，柜体开设有进气孔、出气孔，柜体上滑动安装有可开闭柜体的玻璃门组件，火焰光度计、转动盘、清洗池、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件安装在柜体内，火焰光度计的取样针安装在第二驱动组件上并受第二驱动组件之驱动而上下，第二驱动组件安装在第三驱动组件上并受第三驱动组件之驱动而沿水平方向转动，转动盘上开设有若干沿周向分布的顶面和远离转动盘轴线的侧面敞口的槽体，槽体可容纳竖直布置的盛放有待检测试样的容器，转动盘安装在第一驱动组件上并受第一驱动组件之驱动而沿水平方向转动，第一驱动组件安装在第四驱动组件上并受第四驱动组件之驱动而水平移动，使转动盘穿过开启的玻璃门组件进出柜体，机械手组件布置在柜体外，机械手组件包括机械手和第五驱动组件，机械手安装在第五驱动组件上并受第五驱动组件之驱动而水平直线移动可将所容器经侧面敞口放入槽体/从槽体取出。

优选地，机械手包括夹持部和第六驱动组件，夹持部包括固定夹持部、活动夹持部，活动夹持部的夹持面开设有第一弧形通槽，固定夹持部和活动夹持部配合可用于夹持容器，第六驱动组件用于驱动活动夹持部向固定夹持部靠近或远离以夹持或松开容器。

优选地，还包括导向柱，固定夹持部和活动夹持部靠近连接部的的一端开设有通孔，导向柱两端分别贯穿对应的通孔并与通孔的内壁滑动连接，导向柱两端分别设有限位部，导向柱上套有弹簧，弹簧两端分别与固定夹持部和活动夹持部固定连接。

优选地，第一弧形通槽内周一部分凹陷形成第二弧形通槽，第二弧形通槽的敞口方向与第一弧形通槽的敞口方向一致，第二弧形通槽的曲率半径小于第一弧形通槽。

优选地，槽体顶部向外扩容形成可容纳完全打开状态的夹持部的定位槽，固定夹持部与活动夹持部可从侧面敞口进入定位槽内，当夹持部位于定位槽内时，固定夹持部的两侧与容器的外壁和定位槽的侧壁相抵，活动夹持部可向固定夹持部靠近/远离以夹持试管/松开试管。

优选地，还包括过滤机构，过滤机构包括：第一过滤组件、第二过滤组件和抽气组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且抽气组件安装在出气孔处并可抽取柜体内的气体。

优选地，玻璃门组件与柜体滑动密封连接。

优选地，还包括：控制组件，用于控制抽气组件、玻璃门组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件以及机械手组件动作、火焰光度计。