[发明专利]一种自动化土壤检测装置

权利要求书

1.一种自动化土壤检测装置，其特征在于，包括：柜体(1)、火焰光度计(2)、转动盘(3)、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)、第三驱动组件(6)、第四驱动组件(7)、清洗池和机械手组件，柜体(1)开设有进气孔、出气孔，柜体(1)上滑动安装有可开闭(1)柜体的玻璃门组件，火焰光度计(2)、转动盘(3)、清洗池、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)、第三驱动组件(6)、第四驱动组件(7)安装在柜体(1)内，火焰光度计(2)的取样针安装在第二驱动组件(5)上并受第二驱动组件(5)之驱动而上下，第二驱动组件(5)安装在第三驱动组件(6)上并受第三驱动组件(6)之驱动而沿水平方向转动，转动盘(3)上开设有若干沿周向分布的顶面和远离转动盘(3)轴线的侧面敞口的槽体，槽体用于容纳竖直布置的盛放有待检测试样的容器，转动盘(3)安装在第一驱动组件(4)上并受第一驱动组件(4)之驱动而沿水平方向转动，第一驱动组件(4)安装在第四驱动组件(7)上并受第四驱动组件(7)之驱动而水平移动，使转动盘(3)穿过开启的玻璃门组件进出柜体(1)，机械手组件布置在柜体(1)外，机械手组件包括机械手和第五驱动组件(8)，机械手安装在第五驱动组件(8)上并受第五驱动组件(8)之驱动而水平直线运动可将容器经侧面敞口放入槽体/从槽体取出。

2.根据权利要求1所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，机械手包括夹持部(9)和第六驱动组件，夹持部包括固定夹持部(91)和活动夹持部(92)，活动夹持部(92)的夹持面开设有的第一弧形通槽，固定夹持部(91)、活动夹持部(92)配合可用于夹持容器，第六驱动组件用于驱动活动夹持部(92)向固定夹持部(91)靠近或远离以夹持或松开容器。

3.根据权利要求2所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，还包括导向柱，固定夹持部(91)和活动夹持部(92)顶部开设有通孔，导向柱两端分别贯穿对应的通孔并与通孔的内壁滑动连接，导向柱两端分别设有限位部，导向柱上套有弹簧，弹簧两端分别与固定夹持部(91)和活动夹持部(92)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，第一弧形通槽内周一部分凹陷形成第二弧形通槽，第二弧形通槽的敞口方向与第一弧形通槽的敞口方向一致，第二弧形通槽的曲率半径小于第一弧形通槽。

5.根据权利要求4所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，第一弧形通槽顶部向外扩容形成可容纳完全打开状态的夹持部(9)的定位槽，固定夹持部(91)与活动夹持部(92)可从侧面敞口进入定位槽内，当夹持部(9)位于定位槽内时，固定夹持部(91)的两侧与容器的外壁和定位槽的侧壁相抵，活动夹持部(92)可向固定夹持部(91)靠近/远离以夹持试管/松开试管。

6.根据权利要求1-5项任意所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，还包括过滤机构，过滤机构包括：第一过滤组件、第二过滤组件和抽气组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且抽气组件安装在出气孔处并可抽取柜体(1)内的气体。

7.根据权利要求6所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，玻璃门组件与柜体(1)滑动密封连接。

8.根据权利要求7所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，还包括：控制组件，用于控制抽气组件、玻璃门组件、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)、第三驱动组件(6)、第四驱动组件(7)以及机械手组件动作、火焰光度计(2)。