[发明专利]远距离便携式水下救助机器人在审
| 申请号： | 201811569669.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109606593A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 胡测;齐彦生;胡必文;刘忠辉;王世强 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远距离便携式水下救助机器人，机器人包括机器人潜航体、潜航体操控仪、综合控制平台、水声定位基阵、高速无线数据传输系统和浮标天线；机器人潜航体由母船或直升机投放后，遥控至搜救区域，到达指定区域后浮标天线脱离机器人潜航体上浮至水面，潜航体操控仪通过高速无线数据传输系统向机器人潜航体发送控制命令，浮标天线接收到命令后通过光纤传输给机器人潜航体控制机器人水下运动，同时机器人潜航体将电视图像、声纳图像、传感器数据通过浮标天线传输给高速无线数据传输系统，操作人通过潜航体操控仪可实时观察到水下情况；水声定位基阵全过程实时定位机器人潜航体位置，从而保证快速救援和精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 浮标天线 高速无线数据传输系统 水声定位 远距离 体操 基阵 综合控制平台 传感器数据 同时机器人 电视图像 发送控制 光纤传输 人本发明 声纳图像 实时定位 实时观察 水下运动 救助 体控制 母船 上浮 搜救 遥控 直升机 传输 救援 水面 投放 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.远距离便携式水下救助机器人，其特征在于，机器人包括机器人潜航体、潜航体操控仪、综合控制平台、水声定位基阵、高速无线数据传输系统和浮标天线；所述潜航体操控仪、综合控制平台、水声定位基阵、高速无线数据传输系统为水上控制及信号传输部分，置于岸基或船甲板上；机器人潜航体由母船或直升机投放后，遥控至搜救区域，到达指定区域后浮标天线脱离机器人潜航体上浮至水面，潜航体操控仪通过高速无线数据传输系统向机器人潜航体发送控制命令，浮标天线接收到命令后通过脐带光纤传输给机器人潜航体控制机器人水下运动，同时机器人潜航体将电视图像、声纳图像、传感器数据通过浮标天线传输给高速无线数据传输系统，操作人通过潜航体操控仪可实时观察到水下情况；水声定位基阵全过程实时定位机器人潜航体位置，从而保证快速救援和精确定位。
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