[发明专利]远距离便携式水下救助机器人

权利要求书

1.远距离便携式水下救助机器人，其特征在于，机器人包括机器人潜航体、潜航体操控仪、综合控制平台、水声定位基阵、高速无线数据传输系统和浮标天线；

所述潜航体操控仪、综合控制平台、水声定位基阵、高速无线数据传输系统为水上控制及信号传输部分，置于岸基或船甲板上；机器人潜航体由母船或直升机投放后，遥控至搜救区域，到达指定区域后浮标天线脱离机器人潜航体上浮至水面，潜航体操控仪通过高速无线数据传输系统向机器人潜航体发送控制命令，浮标天线接收到命令后通过脐带光纤传输给机器人潜航体控制机器人水下运动，同时机器人潜航体将电视图像、声纳图像、传感器数据通过浮标天线传输给高速无线数据传输系统，操作人通过潜航体操控仪可实时观察到水下情况；水声定位基阵全过程实时定位机器人潜航体位置，从而保证快速救援和精确定位。

2.如权利要求1所述的水下救助机器人，其特征在于，所述机器人潜航体包括可俯仰头部、水下电视、声纳、声信标、垂直推进装置、水平推进装置和可分离尾鳍；可俯仰头部用于水下搜救时调整水下电视、声纳的探测角度，以方便搜救；水下电视用于搜救目标的识别、取证；声纳用与搜救目标的远距离探测、定位；垂直推进装置和水平推进装置由机器人内置控制计算机控制而改变所述机器人潜航体在水下的姿态和位置；可分离尾鳍在机器人到达搜救水域时自动脱离机器人潜航体上浮至水面，可分离尾鳍携带浮标天线与高速无线数据传输系统进行数据传输，从而摆脱与母船或直升机之间的线缆限制。

3.如权利要求1所述的水下救助机器人，其特征在于，所述机器人潜航体的可分离尾鳍内置可释放光纤，机器人潜航体水下运动时可释放光纤不断外放，保证机器人潜航体与浮标天线正常通信的同时使机器人姿态不受影响。

4.如权利要求1所述的水下救助机器人，其特征在于，所述机器人潜航体耐压3000米水深。

5.如权利要求1所述的水下救助机器人，其特征在于，所述机器人潜航体长度小于2米，重量小于50Kg。