[发明专利]履带式楼梯攀爬轮椅

摘要

一种履带式楼梯攀爬轮椅，包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架上，所述履带部分的数量为两个，两个所述履带部分呈左右分布，所述基架位于两个所述履带部分之间，所述座椅部分安装于所述基架的上方，所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架内，所述轮胎部分的数量为两个，两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧。其有益效果是：通过履带前端的折叠、辅助轮的启闭、万向轮的启闭，使轮椅可以适用于多种地形，形式平稳，切合地形行驶，减小机械负荷，整体形式过程座椅保持水平，避免乘坐着倾覆，通过智能控制和传感器检测保证正常运行。

主权项

1.一种履带式楼梯攀爬轮椅，包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分，其特征在于，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架(1)上，所述履带部分的数量为两个，两个所述履带部分呈左右分布，所述基架(1)位于两个所述履带部分之间，所述座椅部分安装于所述基架(1)的上方，所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架(1)内，所述轮胎部分的数量为两个，两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均通过电控部分实现控制，所述电控部分上还集成有监控部分，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均通过电机驱动，并通过推杆、齿轮箱实现传动，所述推杆包括传动组件(2)、调整丝杠(5)，所述齿轮箱包括综合齿轮箱(4)、平衡齿轮箱(C5)，所述传动组件(2)包括输出齿轮(2b)、输入齿轮(2a)，所述输入齿轮(2a)与输出齿轮(2b)为两个互相啮合的锥形齿轮，所述输入齿轮(2a)与输出齿轮(2b)与所述传动组件(2)的外壳(2c)轴承连接，所述调整丝杠(5)的缸体(5c)内安装有丝杠轴(5d)，所述丝杠轴(5d)的一端贯穿所述缸体(5c)与所述传动组件(2)的输入齿轮(2a)连轴连接，所述丝杠轴(5d)的一端与所述缸体(5c)轴承连接，所述丝杠轴(5d)的另一端与所述调整丝杠(5)的缸轴(5b)螺纹连接，所述缸轴(5b)与缸体(5c)之间滑动连接，所述缸体(5c)内还安装有限位梁(5a)，所述限位梁(5a)下端安装有限位滑块(5e)，所述限位滑块(5e)与所述缸轴(5b)相接触，所述丝杠轴(5)的顶部与调整丝杠(5)的缸体(5c)顶部轴承连接。