[发明专利]履带式楼梯攀爬轮椅

权利要求书

1.一种履带式楼梯攀爬轮椅，包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分，其特征在于，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架(1)上，所述履带部分的数量为两个，两个所述履带部分呈左右分布，所述基架(1)位于两个所述履带部分之间，所述座椅部分安装于所述基架(1)的上方，所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架(1)内，所述轮胎部分的数量为两个，两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均通过电控部分实现控制，所述电控部分上还集成有监控部分，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均通过电机驱动，并通过推杆、齿轮箱实现传动，所述推杆包括传动组件(2)、调整丝杠(5)，所述齿轮箱包括综合齿轮箱(4)、平衡齿轮箱(C5)，

所述传动组件(2)包括输出齿轮(2b)、输入齿轮(2a)，所述输入齿轮(2a)与输出齿轮(2b)为两个互相啮合的锥形齿轮，所述输入齿轮(2a)与输出齿轮(2b)与所述传动组件(2)的外壳(2c)轴承连接，

所述调整丝杠(5)的缸体(5c)内安装有丝杠轴(5d)，所述丝杠轴(5d)的一端贯穿所述缸体(5c)与所述传动组件(2)的输入齿轮(2a)连轴连接，所述丝杠轴(5d)的一端与所述缸体(5c)轴承连接，所述丝杠轴(5d)的另一端与所述调整丝杠(5)的缸轴(5b)螺纹连接，所述缸轴(5b)与缸体(5c)之间滑动连接，所述缸体(5c)内还安装有限位梁(5a)，所述限位梁(5a)下端安装有限位滑块(5e)，所述限位滑块(5e)与所述缸轴(5b)相接触，所述丝杠轴(5)的顶部与调整丝杠(5)的缸体(5c)顶部轴承连接。

2.根据权利要求1中所述的履带式楼梯攀爬轮椅，其特征在于，所述履带部分包括主板(A1)、副板(A2)，其特征在于，所述主板(A1)、副板(A2)之间转动连接，所述主板(A1)的后侧通过安装板(3)安装履带驱动电机(A4)，所述副板(A2)与安装板(3)之间通过连接板(A3)、推杆连接，用于所述连接板(A3)与安装板(3)连接的推杆为折叠推杆(A6)，所述主板(A1)、副板(A2)的侧端设有履带(A7)，所述履带(A7)的内侧、外侧均设有多个功能齿轮(A8)，所述履带(A7)与所述功能齿轮(A8)啮合连接。

所述主板(A1)为沿垂直方向放置的金属板，所述主板(A1)的后端高度大于前端高度，所述副板(A2)为沿垂直方向放置的金属板，所述副板(A2)沿延后方向的垂直截面呈长圆形结构，所述副板(A2)的后端与所述主板(A1)的前端转动连接。

所述折叠推杆(A6)的传动组件(2)与折叠驱动电机(A5)连接，所述折叠推杆(A6)的调整丝杠(5)与所述连接板(A3)连接

所述履带(A7)为环状结构，所述履带(A7)的内环通过内齿(A7a)与转向轮(A8a)的下前侧、张紧轮(A8b)的上侧、牵引辊(A8e)、限位轮(A8f)啮合连接，所述履带(A7)的外齿(A7b)与后导向轮(A8c)的下后侧、前导向轮(A8d)的下前侧啮合连接，所述内齿(A7a)的齿距小于所述外齿(A7b)的齿距。

所述连接板(A3)沿左右方向的垂直截面呈“n”形结构，所述连接板(A3)的后侧下部与主板(A1)通过轴销滑动连接，所述主板(A1)上设有用于轴销插嵌的长圆形通孔，所述连接板(A3)可以以其后侧下部的轴销的轴心为中心转动，所述连接板(A3)的前端与所述副板(A2)的中部通过轴销转动连接，所述连接板(A3)的后端上部与所述折叠推杆(A6)的缸轴通过轴销转动连接。

两个所述折叠式履带的折叠推杆(A6)通过同一折叠驱动电机(A5)实现驱动，所述折叠驱动电机(A5)、履带驱动电机均与综合齿轮箱(4)连接，所述综合齿轮箱(4)中包括折叠齿轮组(4a)、履带齿轮组(4b)，所述折叠齿轮组(4a)、履带齿轮组(4b)的齿轮轴均与所述综合齿轮箱(4)转动连接，两个所述折叠推杆(A6)均配有独立的折叠齿轮组(4a)，所述折叠驱动电机(A5)的电机轴与一个所述折叠齿轮组(4a)的输出端连接，另一个所述折叠齿轮组(4a)的输出端通过折叠连杆(4c)与一个所述折叠齿轮组(4a)的中间传动轮键连接，所述履带齿轮组(4b)的输出端与履带驱动电机(A4)键连接，所述安装板(3)与所述综合齿轮箱(4)构成箱体结构，所述折叠驱动电机(A5)位于所述安装板与副板(A2)之间。

所述主板(A1)、副板(A2)通过轴销转动连接，用于所述主板(A1)、副板(A2)转动连接的轴销为所述转向轮(A8a)的轮轴，所述张紧辊(A8b)安装于所述副板(A2)的前端，所述后导向轮(A8c)、前导向轮(A8d)分别位于所述主板(A1)的前后两侧，所述前导向轮(A8d)从下向上嵌入所述连接板(A3)中，所述履带驱动电机(A4)通过综合齿轮箱(4)与所述牵引辊(A8e)传动连接。

所述限位轮(A8f)位于所述主板(A1)的侧端底部，所述限位轮(A8f)的数量为多个，多个所述限位轮(A8f)沿所述主板(A1)的底端轮廓呈曲线阵列分布。

所述限位轮(A8f)位于所述副板(A2)的前侧，所述限位轮(A8f)的数量为多个，多个所述限位轮(A8f)沿垂直方向呈直线阵列分布。

所述张紧轮(A8b)通过张紧组件(A8g)与副板(A2)连接，所述张紧组件为缓冲张紧组件，包括张紧基座(A8g1)，所述张紧基座(A8g1)与所述副板(A2)之间通过轴销转动连接，所述张紧基座(A8g1)上安装有张紧弹簧(A8g2)，所述张紧弹簧(A8g2)为柱状压簧，所述张紧弹簧(A8g2)的一端与所述张紧基座(A8g1)的顶部固定连接，另一端与张紧架(A8g3)固定连接，所述张紧架(A8g3)呈“u”形结构，所述张紧轮(A8b)位于所述张紧架(A8g3)的两端之间并通过轴销连接，所述张紧架(A8g3)的一侧设有张紧限位片(A8g4)，所述副板(A2)上设有用于所述张紧组件(A8g)限位的长圆形通孔，所述副板(A2)位于所述张紧架(A8g3)与所述张紧限位片(A8g4)之间，所述张紧限位片(A8g4)的上下两端均设有张紧轴销(A8g5)且均贯穿所述副板(A2)上的长圆形通孔，位于上端的张紧轴销(A8g5)为用于所述张紧轮(A8b)与所述张紧架(A8g3)的连接销。