[发明专利]履带式楼梯攀爬轮椅

说明书

一种履带式楼梯攀爬轮椅，包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安装于基架上，所述履带部分的数量为两个，两个所述履带部分呈左右分布，所述基架位于两个所述履带部分之间，所述座椅部分安装于所述基架的上方，所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架内，所述轮胎部分的数量为两个，两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右两侧。其有益效果是：通过履带前端的折叠、辅助轮的启闭、万向轮的启闭，使轮椅可以适用于多种地形，形式平稳，切合地形行驶，减小机械负荷，整体形式过程座椅保持水平，避免乘坐着倾覆，通过智能控制和传感器检测保证正常运行。

技术领域

本发明涉及只能轮椅领域，特别是一种履带式楼梯攀爬轮椅。

背景技术

履带式楼梯攀爬轮椅的攀爬步骤中，包括前后履带之间的打开、 折叠步骤；万向轮的升降步骤；辅助轮的升降步骤；主轮的驱动步骤 等等。其主要用于楼梯的攀爬、斜坡的攀爬、门槛的跨越等功能。传 统的履带式轮椅结构简单，只是通过点击驱动履带，再借助履带强大 的抓地力使轮椅爬上楼梯或者斜坡、翻越门槛。不但行驶颠簸、存在 滑坡危险，而且对于履带和驱动机械都会带来很大负荷，乘坐者还有 翻下轮椅的危险。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种履带式楼梯攀爬 轮椅。具体设计方案为：

一种履带式楼梯攀爬轮椅，包括座椅部分、轮胎部分、履带部分、 辅助轮部分，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均安 装于基架上，所述履带部分的数量为两个，两个所述履带部分呈左右 分布，所述基架位于两个所述履带部分之间，所述座椅部分安装于所 述基架的上方，所述辅助轮部分从下向上嵌入所述基架内，所述轮胎 部分的数量为两个，两个所述轮胎部分分别位于所述履带部分的左右 两侧，所述座椅部分、轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均通过电控 部分实现控制，所述电控部分上还集成有监控部分，所述座椅部分、 轮胎部分、履带部分、辅助轮部分均通过电机驱动，并通过推杆、齿 轮箱实现传动，所述推杆包括传动组件、调整丝杠，所述齿轮箱包括 综合齿轮箱。

所述履带部分包括主板、副板，其特征在于，所述主板、副板之 间转动连接，所述主板的后侧通过安装板安装履带驱动电机，所述副 板与安装板之间通过连接板、推杆连接，用于所述连接板与安装板连 接的推杆为折叠推杆，所述主板、副板的侧端设有履带，所述履带的 内侧、外侧均设有多个功能齿轮，所述履带与所述功能齿轮啮合连接。

所述主板为沿垂直方向放置的金属板，所述主板的后端高度大于 前端高度，所述副板为沿垂直方向放置的金属板，所述副板沿延后方 向的垂直截面呈长圆形结构，所述副板的后端与所述主板的前端转动 连接。

所述折叠推杆的传动组件与折叠驱动电机连接，所述折叠推杆的 调整丝杠与所述连接板连接

所述履带为环状结构，所述履带的内环通过内齿与转向轮的下前 侧、张紧轮的上侧、牵引辊、限位轮啮合连接，所述履带的外齿与后 导向轮的下后侧、前导向轮的下前侧啮合连接，所述内齿的齿距小于 所述外齿的齿距。

所述连接板沿左右方向的垂直截面呈“n”形结构，所述连接板的 后侧下部与主板通过轴销滑动连接，所述主板上设有用于轴销插嵌的 长圆形通孔，所述连接板可以以其后侧下部的轴销的轴心为中心转动， 所述连接板的前端与所述副板的中部通过轴销转动连接，所述连接板 的后端上部与所述折叠推杆的缸轴通过轴销转动连接。