[发明专利]应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块有效
| 申请号： | 201811569039.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109640046B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 顾春雷;唐强;徐弘帆;陈小宝;舒武庆;金子纯 | 申请（专利权）人： | 上海电气电站设备有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/225;H04N5/247;H04N5/235;B62D57/024;F16M13/02;F16M11/06 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 定子 检测 机器人 摄像 传感器 安装 模块 | ||
【主权项】：
1.一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：包括铝板(101)，铝板(101)前部设有三个摄像模组(39)，三个摄像模组(39)分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板(101)后部设有用于安装传感器的传感器安装支架(35)；铝板(101)后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。
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