[发明专利]应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块有效
| 申请号： | 201811569039.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109640046B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 顾春雷;唐强;徐弘帆;陈小宝;舒武庆;金子纯 | 申请（专利权）人： | 上海电气电站设备有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/225;H04N5/247;H04N5/235;B62D57/024;F16M13/02;F16M11/06 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 定子 检测 机器人 摄像 传感器 安装 模块 | ||
1.一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：包括铝板(101)，铝板(101)前部设有三个摄像模组(39)，三个摄像模组(39)分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板(101)后部设有用于安装传感器的传感器安装支架(35)；铝板(101)后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构；
所述摄像模组(39)通过螺栓(41)固定在摄像模组安装支架(38)上，各摄像模组(39)均可绕螺栓(41)旋转设定的角度；摄像模组安装支架(38)固定在铝板(101)前部；
所述传感器安装支架(35)设于铝板(101)后部下方；
所述传感器安装支架(35)设有两个或两个以上，相邻传感器安装支架(35)之间的间距可根据所安装的传感器的宽度调整；
传感器固定支架(37)固定于传感器安装支架(35)上，传感器固定支架(37)内部嵌有弹性机构(36)；
所述摄像模组(39)包括摄像头(44)，摄像头(44)嵌入两个铝合金结构件之间的槽中并固定，两个铝合金结构件表面各设有一个辅助照明LED模块安装槽，两个辅助照明LED模块(46)分别固定于两个辅助照明LED模块安装槽内，且两个辅助照明LED模块(46)的镜头与摄像头(44)的镜头处于同一平面；在光照不足的情况下，辅助照明LED模块(46)根据发电机定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像模组(39)的摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光；
爬壁机器人进入发电机定子膛内时，调整三个摄像模组(39)的角度，通过三个摄像模组(39)拍摄发电机定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析。
2.如权利要求1所述的一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：发电机定子膛内检测爬壁机器人进行检测作业时，根据实际情况调整各摄像模组(39)的旋转角度。
3.如权利要求1所述的一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：所述用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构为螺栓。
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