[发明专利]一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂在审
| 申请号： | 201811567312.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109318218A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 贵阳锐航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构和联动器，所述支撑机构的上方安装有一节连接轴，且一节连接轴的上端衔接有一节臂，所述一节臂的上端安装有二节连接轴，且二节连接轴的外端衔接有三节臂，所述三节臂的外侧安置有连接器，且三节臂的顶端固定有固定头，所述固定头的顶端安置有衔接轴承，所述联动器衔接于衔接轴承的外端。本发明的有益效果是：该工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，设置有限位转块和限位转槽，通过限位转槽与限位转块之间的衔接滑动，即可方便调位基座在与支撑机构的顶端进行旋转调节时更加的稳定，进一步的提高装置体运行时的稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 衔接 多用途机械 工业生产线 角度转动 支撑机构 三节臂 手臂 上端 固定头 联动器 节臂 外端 限位 转槽 轴承 连接器 提高装置 稳定性能 限位转块 旋转调节 运行时 滑动 安置 调位 转块 | ||
【主权项】：
1.一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构(1)和联动器(28)，其特征在于：所述支撑机构(1)的上方安装有一节连接轴(11)，且一节连接轴(11)的上端衔接有一节臂(12)，所述一节臂(12)的上端安装有二节连接轴(13)，且二节连接轴(13)的外端衔接有三节臂(14)，所述三节臂(14)的外侧安置有连接器(24)，且三节臂(14)的顶端固定有固定头(26)，所述固定头(26)的顶端安置有衔接轴承(27)，所述联动器(28)衔接于衔接轴承(27)的外端。
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