[发明专利]一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂

说明书

本发明涉及一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构和联动器，所述支撑机构的上方安装有一节连接轴，且一节连接轴的上端衔接有一节臂，所述一节臂的上端安装有二节连接轴，且二节连接轴的外端衔接有三节臂，所述三节臂的外侧安置有连接器，且三节臂的顶端固定有固定头，所述固定头的顶端安置有衔接轴承，所述联动器衔接于衔接轴承的外端。本发明的有益效果是：该工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，设置有限位转块和限位转槽，通过限位转槽与限位转块之间的衔接滑动，即可方便调位基座在与支撑机构的顶端进行旋转调节时更加的稳定，进一步的提高装置体运行时的稳定性能。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

在中国发明专利申请公开说明书CN 105473290 A中公开的机械臂，该机械臂，虽然，具有较好的防尘、防腐蚀性能，能够机械臂装置的寿命大大延长，但是该装置结构设计不够灵活便利，无法来与其他机械组件进行组接使用，如夹具、喷枪等等，从而导致主体使用起来存在用途过少的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN105473290A中公开的机械臂，该机械臂，虽然，具有较好的防尘、防腐蚀性能，能够机械臂装置的寿命大大延长，但是该装置结构设计不够灵活便利，无法来与其他机械组件进行组接使用，如夹具、喷枪等等，从而导致主体使用起来存在用途过少的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构和联动器，所述支撑机构的上方安装有一节连接轴，且一节连接轴的上端衔接有一节臂，所述一节臂的上端安装有二节连接轴，且二节连接轴的外端衔接有三节臂，所述三节臂的外侧安置有连接器，且三节臂的顶端固定有固定头，所述固定头的顶端安置有衔接轴承，所述联动器衔接于衔接轴承的外端。

优选的，所述支撑机构包括承重脚座、预设螺孔、衔接柱、穿接槽、穿接杆、调位基座、传动齿轮组、限位转块和限位转槽，且支撑机构的底端安置有承重脚座，且承重脚座的左右两端内部均穿设有预设螺孔，所述承重脚座的上壁固定有衔接柱，且衔接柱的左右两端内部均卡穿设有穿接槽，所述穿接槽的内端衔接有穿接杆，且穿接杆的顶端固定有调位基座，所述调位基座的中部安装有传动齿轮组，且调位基座左右两端的上方均安置有限位转块，所述调位基座的左右两端外壁均开设有限位转槽。

优选的，所述预设螺孔关于承重脚座的中心呈环形分布，且承重脚座的竖直中轴线与衔接柱的竖直中轴线相重合，而且衔接柱通过穿接槽和穿接杆与调位基座构成滑动结构。

优选的，所述调位基座顶端的中心与限位转槽的中心相重合，且限位转槽的形状结构与限位转块的形状结构相吻合，而且调位基座通过限位转块和限位转槽与支撑机构的顶端构成旋转结构。

优选的，所述三节臂包括限位齿纹壁、内接穿槽、内接滑座、联动座、弹簧柱和调位滑道，且三节臂前壁的外端焊接有限位齿纹壁，且三节臂的内部设置有内接穿槽，所述内接穿槽的内端衔接有内接滑座，且内接滑座的外壁固定有联动座，所述内接滑座的内部衔接有弹簧柱，所述内接穿槽靠近三节臂外壁的一端开设有调位滑道。

优选的，所述限位齿纹壁的齿纹结构与限位组接块外端的齿纹结构相吻合，同时三节臂通过内接穿槽与内接滑座构成滑动结构，且内接滑座通过弹簧柱与联动座构成弹性结构。

优选的，所述连接器包括外接座、衔接把、限位组接块和穿孔，且连接器的中部安置有外接座，所述外接座的上下两端均安置有衔接把，且外接座上下两端的外壁均固定有限位组接块，所述外接座的内部穿设有穿孔。